Multiobjective aerial surveillance problem
Çok amaçlı havadan gözetleme problemi
- Tez No: 365583
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ESRA KARASAKAL, DOÇ. DR. ORHAN KARASAKAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Endüstri mühendisliği, Industrial engineering
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, havadan keşif ve gözetleme yapan platformlar için görev planlaması yapılması ele alınmıştır. Havadan Gözetleme Problemi'nde (HGP), gözetleme amaçlı kullanılan sensörlerle donatılmış bir hava aracı bir kalkış noktasından göreve başlar, belirli bir sayıdaki dikdörtgen şeklindeki alanı şeritler halinde kapsayacak şekilde tarama yapar ve kalkış noktasına geri döner. Bu çalışmada, birbiri ile çelişen iki amaçlı bir Havadan Gözetleme Problemi'ni çözmek için yöntemler önerilmiştir. Bu amaçlar, görev boyunca dolaşılan mesafeyi enazlamak ve en küçük hedef tespiti olasılığını ençoklamaktır. Performans metrikleri ile alınan sonuçlar, önerilen yöntemlerin yüksek kaliteli sonuçlar ürettiğini göstermiştir. Son olarak, önerilen yöntemlerle oluşturulan etkin sınırlardaki çözümlerden karar vericinin isteklerini en iyi karşılayan çözümü seçmesi için karar vericiyi yönlendirecek bir yöntem sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
In this study, we address mission planning for aerial reconnaissance and surveillance platforms. In Aerial Surveillance Problem (ASP), an air platform with surveillance sensors searches a specified number of rectangular areas once by covering inside of rectangles in strips and turns back to base where it starts. This study proposes methods to solve ASP with two conflicting objectives, minimizing distance travelled and maximizing minimum probability of target detection. Computational results show that the proposed methods produce high quality solutions. We propose an interactive procedure to help decision maker choose the most satisfying solution among all the pareto optimal solutions.
Benzer Tezler
- Havadan keşif yapan araçlar için çok amaçlı görev planlaması
Multiobjective mission planning for aerial surveillance vehicles
AYŞEGÜL ATAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DİCLEHAN TEZCANER ÖZTÜRK
- Formulation of control strategies for requirement definition of multi-agent surveillance systems
Başlık çevirisi yok
DERYA AKSARAY
Doktora
İngilizce
2014
Astronomi ve Uzay BilimleriGeorgıa Instıtute Of TechnologyProf. DIMITRI N. MAVRIS
- Model öngörülü kontrol yöntemi ile sabit kanatlı insansız hava aracının çok amaçlı yörünge optimizasyonu
Multi objective trajectory optimization of fixed wing unmanned aerial vehicle using model predictive control method
ABDURRAHMAN TALHA YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Havacılık ve Uzay MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ KEMAL KESKİN
- Çoklu insansız hava araçlarının görev planlamalarının ve sürdürülebilirliğinin cuda mimarisi kullanılarak genetik algoritma ile gerçeklenmesi
Mission planning and sustainability for multiple unmanned aerial vehicles implementation of using genetic algorithm with cuda architecture
MURAT ÇAKIR
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHava Harp Okulu KomutanlığıBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜRAY YILMAZ
- Sabit kanatlı insansız hava araçları için kilitlenme algoritması
Lock-on algorithm for fixed-wing unmanned aerial vehicles
MERVE İSMAİLVELİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA DOĞAN