Geri Dön

System identification using flight test data

Uçuş test verileri kullanarak sistem modeli belirleme

PDF İndir

  1. Tez No: 355320
  2. Yazar: ORKUN ŞİMŞEK
  3. Danışmanlar: PROF. DR. OZAN TEKİNALP
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Frekans tabanlı sistem modeli belirleme, Uçuş test, Transfer fonksiyon modelleme, Durum uzayı modelleme, Frequency domain system identification, Flight test, UAV, Transfer function modeling, State space modeling
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu çalışmada, frekans tabanlı sistem modeli belirleme yöntemleri ile bir doğrusal insansız hava aracı (İHA) modeli geliştirilmiştir. Bu belirleme yöntemlerinde kullanılan veriler, uçuş testleri gerçekleştirilerek elde edilmiştir. Uçuş test verilerini bu yöntemlerde kullanılabilir hale getirmek için, test manevraları tasarlanmıştır. Bu uçuş test verileri, transfer fonksiyon modelleme ve durum uzay modelleme isimli iki temel frekans tabanlı sistem modeli belirleme yönteminde de kullanılmıştır. Bu iki yöntem kullanılarak elde edilen doğrusal modeller, doğrulama girdileri olarak adlandırılan girdiler ile elde edilen uçuş test verileri ile doğrulanmıştır. Test platformu olarak kullanılmak üzere bir insansız hava aracı Türk Havacılık ve Uzay Sanayii A.Ş. (TUSAŞ)'de tasarlanmış, üretilmiş ve enstrümantasyonu yapılmıştır. Bu tezde, uçuş test verilerini elde etmek için bu platform kullanılmıştır. Model belirleme sürecinde CIFER® ve MATLAB®&Simulink® adlı iki program kullanılmıştır.

Özet (Çeviri)

In this study, a linear model of an unmanned aerial vehicle (UAV) is developed by using frequency domain system identification methods. The data used in the identification methods are obtained by performing flight tests. To obtain appropriate flight test data for identification process, flight test maneuvers are designed. These flight test data are used in two main frequency domain system identification methods, namely, transfer function modeling and state space modeling. The linear models obtained by using these two methods are verified in time domain using flight test data obtained by applying inputs called as verification inputs. A UAV is designed, produced and instrumented in Turkish Aerospace Industries, Inc. (TAI) as a test platform. In this thesis, this test platform is used to obtain flight test data. In identification process, two programs are mainly used, namely, Comprehensive Identification from Frequency Responses (CIFER®) and MATLAB®&Simulink®.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    489549

    System identification and control of a fixed wing aircraft by using flight data obtained from X-plane flight simulator

    X-plane uçuş simulasyonundan elde edilen uçuş datası kullanılarak sabit kanatlı bir hava aracının sistem modeli belirlenmesi ve kontrolü

    ENDER ÇETİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ALİ TÜRKER KUTAY

  2. Tez No

    887622

    The effect of using different feature sets and flight data envelopes on the fidelity of deep learning based system identification of a fighter aircraft

    Farklı feature setleri ve uçuş veri zarflarının kullanımının bir savaş uçağının derin öğrenme tabanlı sistem tanımlamasının doğruluğu üzerindeki etkisi

    MEHMET CAN ŞEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ BARIŞ BAŞPINAR

  3. Tez No

    112244

    Köprü hasarlarının dinamik test verileri ile saptanması

    Identification of bridge damages by using vibration based test data

    B. ÖZDEN ÇAĞLAYAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF. DR. ERDOĞAN UZGİDER

  4. Tez No

    605809

    A model based flight control system design approach for micro aerial vehicles using integrated flight testing and hil simulations

    Küçük boyutlu insansız hava araçları üzerinde sistem tanılama, uçuş kontrol sistem tasarımı ve donanım ile benzetim uygulamaları

    BURAK YÜKSEK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN

  5. Tez No

    694651

    Optimal input design and system identification for an agile aircraft

    Çevik uçakların optimal girdi tasarımı ve sistem tanımlaması

    MURAT MİLLİDERE

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Mühendislik Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. FERHAT AKGÜL

    PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU

Geri Dön