Bilgisayarlı sıvı seviye kontrolü
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 355278
- Danışmanlar: PROF. DR. BURHANETTİN CAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Teknik Eğitim, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Technical Education, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1995
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Yapılan bu çalışmada bir sıvı seviyesi kontrolü teorik ve deneysel olarak incelenmiştir. Teorik kısımda, öncelikle, sistemin matematik modeli çıkarılmıştır. Daha sonra, verilen istekleri sağlayacak kontrolör dizayn edilmiştir. Kontrolör klasik PID ( oransal, integraL,türev ) kontrolör yöntemi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Kontrolör öncelikle analog olarak s domeninde dizayn edilmiş ve uygun dönüştürme teknikleri kullanılarak z domenine çevrilmiştir. Daha sonra, kontrolörü fark denklemleri şeklinde bilgisayarda gerçekleştirecek kısa bir program yazılmıştır. Deneysel kısımda ,sistem tanklar, motor, pompa ve PWM modunda çalışan kontrol devresi ile birlikte yapılmıştır. Sistemde ayrıca FOXPRO firmasının fark basınçı ölçü cihazı ve ADVANTECH firmasının A/D ve D/A çevirici kartı kullanılmıştır. Yazılım kısmı, A/D çevrim için kesilim yöntemini kullanan bir PID kontrolür programından oluşur. Deneysel kısmın sonunda kontrolör, teorik olarak bulunan değerlerle ayarlanmış ve değişik Kp, Ki ve Tö değerlerinde deneyler tekrarlanmıştır. Ayrıca kontrolör Ziegler-Nicholos metodu kullanılarak ayarlanmış ve sonuçlar iki ayar metodu için karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, a theoretical and exprimental analysis of a liquid level control system is investigated. In the theoretical part, firstly, the mathematical model of plant is derived. Then a controller is designed to satisfy to given performance specification. A classical PID( proportional , integral, derivative) control strategies is used to implement the controller. A controller is designed first in s domain. Then it is converted to z domain using appropriate transform technique. Af ter that, a short program is written to implement a controller on the computer using difference equation. In the experimental part, the plant is completly made with tanksı motor, pump, and PWM mode motor control units. We also use POXPRO dlp transmitter( difference pressure tranmitter and ADVANTECH data conversion card on our system. Software of the experiment consist a PID controller program using computer interrupt system for AlD conversion. End of the experiment, the controller is tuned with the values which found in the theoretical part, and the experiment is repeated for difference Kp, Ki and Tö values. İn addition a controller is tuned using Ziegler-Nichols methods and the results are compared for two tunning methods.
Benzer Tezler
- Bilgisayarlı görü tabanlı fosforesans işaretleme yöntemiyle karanlık ortamlarda sıvı seviye ölçümü ve kontrolü
Liquid level measurement and control in dark environments with computer vision-based phosphorescent marking method
SEYİT AHMET İNAN
Doktora
Türkçe
2025
Mekatronik MühendisliğiIsparta Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BEKİR AKSOY
- Radiküler kist ve granülomların dijital histogram analizi ile ayırdedilmesi
Differention of radicular cyst and granulomas with digital histogram analysis
ÜLKEM AYDIN
Doktora
Türkçe
1998
Diş HekimliğiGazi ÜniversitesiDiş Hastalıkları ve Tedavisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TAYFUN ALAÇAM
- Endüstriyel prosesler için PID tipi bulanık kontrolör tasarımı
Design of PID type fuzzy controller for industrial processes
JANSET KUVULMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2002
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞEREF NACİ ENGİN
- Kaskat bağlı sıvı seviye akış sisteminin web tabanlı gerçek zamanda zeki kontrolü
Web based real time process control of cascade connect liquid level and flow system
GÖKHAN ERDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. AHMET EMİN KUZUCUOĞLU
- Gunt RT 512 sıvı seviye kontrol ünitesinin bulanık mantık yöntemiyle kontrolü
Fuzzy control of gunt RT512 liquid levez unit
ERKAN KAPLANOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. FEVZİ BABA