Geri Dön

Stereo hiperspektral görüntüleme sistemi ile derinlik çıkartımı

Depth extraction using stereo hyperspectral imaging system

PDF İndir

  1. Tez No: 354561
  2. Yazar: ALİ CAN KARACA
  3. Danışmanlar: PROF. DR. SARP ERTÜRK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Electrical and Electronics Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Panoramik görüntüleme, Sayısal görüntü işleme, Stereoskopik görüntüleme, Üç boyutlu görüntüleme, Panoramic imaging, Digital image processing, Stereoscopic imaging, Three dimensional imaging
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu tez kapsamında panoramik görüntüleme sistemlerinin geniş bir alanda görüntü alabilme özelliği, stereo görüntüleme sistemlerinin derinlik bilgisi verebilme özelliği ve hiperspektral görüntüleme sistemlerinin yüksek ayırt edicilik özelliği tek sistemde toplanmıştır. Görüntüler döner platform üzerine monte edilen iki çizgi tarayan hiperspektral kamera tarafından toplanmış ve panoramik hiperspektral görüntü kübüne dönüştürülerek stereo görüntüleme için uygun hale getirilmiştir. Geliştirilen sisteme ait kalibrasyon prosedürleri paylaşılmış ve teorik incelemeleri kritik parametreleriyle tezde verilmiştir. Önerilen bölge temelli stereo eşleme algoritmasında bölüt ağırlıklandırmalı bir ceza biriktirme yaklaşımı kullanılmış ve ceza ölçütü olarak çok bantlı Census algoritması önerilmiştir. Böylece görüntünün hiperspektral özellikleri hem bölütleme sırasında hem ceza hesabında kullanılmıştır. Sistem tarafından üç farklı sahneye ait üç görüntü alınmış ve geliştirilen özgün stereo eşleme algoritmasıyla derinlik haritaları çıkartılmıştır. Bu sonuçlar literatürde mevcut üç farklı yönteme ait sonuçlarla karşılaştırılmış ve önerilen yaklaşımın diğer yaklaşımlardan daha iyi sonuçlara sahip olduğu gösterilmiştir. Geliştirilen özgün sistem ve derinlik haritası kestirim algoritması, değişim tespiti, hedef tespiti ve hedef izleme gibi uygulamalarda kullanılabilir.

Özet (Çeviri)

In the thesis, the wide area image acquisition property of panoramic imaging systems, the depth information acquisition property of stereo imaging systems and the high differentiation property of hyperspectral imaging systems are combined into a single system. The images are collected by two line scan hyperspectral cameras which are mounted on a rotary stage with the acquired images are converted into panoramic hyperspectral image cubes. The system has been optimized for stereo imaging. The calibration procedures of the system are explained and theoretical analysis is given considering critical parameters. In the proposed local based stereo matching method, a segment weighting cost aggregation approach is used and multiple band Census algorithm is proposed as cost function. In this way, hyperspectral properties of the images are used in calculation of the cost function as well as the segmentation. Three sample images are acquired using the system in three different scenes and their depth maps are obtained by the proposed novel stereo matching algorithm. The results of the proposed method are compared with results of three different stereo methods available in the literature and it is shown that the proposed method gives better performance. The proposed novel system and novel depth map estimation method can be used in many applications such as change detection, target detection and target tracking.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    517473

    Ortofoto haritalardan ağaç türlerinin otomatik olarak bölütlenmesi

    Tree species classification from high resolution digital orthophoto maps

    AKHTAR JAMIL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Jeodezi ve FotogrametriYıldız Teknik Üniversitesi

    Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BÜLENT BAYRAM

  2. Tez No

    38603

    A Subpixel resolution hierarchical stereo vision system

    Gözearası çözünürlükte hiyerarşik bir stereo görüş dizgesi

    UĞUR MURAT LELOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1995

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. METE SEVERCAN

  3. Tez No

    118963

    Automatic detection of earthquake damaged buildings from stereo aerial photgraphs

    Stereo hava fotoğraflarından yaralanılarak depremde yıkılan binaların otomatik olarak tespiti

    BÜLENT ÇETİNKAYA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2002

    Jeodezi ve FotogrametriOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Jeodezi ve Coğrafi Bilgi Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA TÜRKER

  4. Tez No

    118973

    Image synthesis for depth estimation using stereo and focus analysis

    Stereo ve fokus analiz yöntemleriyle derinlik algılaması için görüntü sentezlenmesi

    FAHRİ TUNÇER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2002

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. UĞUR HALICI

  5. Tez No

    128574

    Stereo yapay açıklıklı radar görüntülerinden otomatik sayısal yükseklik modeli üretilmesi ve doğruluğunun araştırılması

    Digital elevation model production from stereo radar images with automatic correlation and investigation of the accuracy

    OSMAN ATİLA AKABALI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    Jeodezi ve FotogrametriYıldız Teknik Üniversitesi

    Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET YAŞAYAN

Geri Dön