Localisation of nao humanoid robots using neural networks and image processing
Nao insansı robotlarda görüntü işleme ve yapay sinir ağları ile lokalizasyon
- Tez No: 350467
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Mechatronics Engineering, Electrical and Electronics Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Görüntü işleme algoritmaları, Yapay zeka, Image processing algorithms, Artificial intelligence
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Projenin ana amacı kendi lokasyon bilgisini saptayabilen akıllı robotlara yönelik geliştirma yapmaktır. Konusu geçen robotlar üzerinde 3 ana modül bulunmaktadır. Bunlar hareketi lokalizasyon ve streteji olarak sıralanabilir. Tüm bu modüller birbirlerine bağlı olmakla beraber fonksiyonları farklıdır.Bu projede yapay sinir ağları ve görüntü işleme teknikleri kullanılarak robotların saha üzerinde lokalizasyonu sağlanmıştır.
Özet (Çeviri)
The main idea for this project is to create intelligent robot soccer game by using its location. There are main modules to make humanoid robots fully autonomous which are motion, localisation and strategy.These modules are bound each other but they have their own coding and functions.In this thesis localisation is done by using neural networks and image processing techniques.
Benzer Tezler
- Self-localization by using artificial neural networks for humanoid robot NAO
Yapay sinir ağları kullanarak insansı robot NAO'da kendiliğinden yer bulma
YUSUF CAN SEMERCİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYeditepe ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMİN ERKAN KORKMAZ
YRD. DOÇ. DR. DIONYSIS GOULARAS
- Mobil robot simülatörleri ve ileri seviye simülasyonlar
Mobile robot simulators and advanced level simulations
ENDER YOLAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Tiyatro yönetmeni Işıl Kasapoğlu'nun reji anlayışı üzerine inceleme
Survey of stage manager understanding of theatre director Işıl Kasapoğlu
CENK HAKAN KÖKSAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Sahne ve Görüntü Sanatlarıİstanbul Aydın ÜniversitesiDrama ve Oyunculuk Ana Sanat Dalı
DOÇ. DR. MÜNİP MELİH KORUKÇU
- Identification, characterization and application of a length polymorphisms
Başlık çevirisi yok
MİLHAN TELATAR
- Strongly correlated models of high-temperature super coductivity
Yüksek sıcaklık üstün akımının kuvvetli etkileşen elektron modelleri
HÜSEYİN BOYACI
Doktora
İngilizce
1999
Fizik ve Fizik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İGOR O. KULİK