Parallel hybrid karting vehicle modelling and control
Paralel hibrid karting aracı modellemesi ve kontrolü
- Tez No: 348704
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MAHMUT FARUK AKŞİT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Engineering Sciences, Mechanical Engineering, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hibrit enerji, Hybrid energy
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Sabancı Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Hibrid Elektrikli Vasıtalarda (HEV), enerji elektrik motoru ile içten yanmalı motor arasında paylaştırılır. Daha verimli bir enerji yönetimi için, sisteme uygun geliştirilmiş kontrol algoritması gerekir, bu kontrol algoritması da makul bir şekilde oluşturulmuş bir donanım modeli ile geliştirilip, gerçekleştirilerek doğrulanması gerekir. Etkili bir hibrid araç enerji yönetimi, akaryakıt tüketimini veya emisyonu azaltmaktadır. Bu çalışmada geliştirilecek olan kontrol algoritmaları kural tabanlı kontrol olan sonlu makine kontrol, şarj devamlılıklı kontrol ve de optimum kontroldür. Bu çalışmanınn ana fikri gereğince sadece elektrik motorunun kontrolü ile geleneksel bir araç hibrid paralel araca dönüştürüleceğinden, geliştirilen kontrol algoritmaları elektrik motoru kontrolünde uygulanmaktadır. Bu çalışmada hedeflenen, frenleme anında aracın kinetik enerjisini yüksek verimle batarylarda depolayabilmek ve bu geri kazandırılabilen enerji ile sonraki hızlanma anlarında aracın gücünü destekleyebilmektir. Aracın tam bir modeli ticari olarak kullanıma açık olan MATLAB/Simulink kullanılarak çıkarılmıştır. Buna ilaveten, birtest düzeneği simulasyon sonuçlarının validasyonu için kurulmuştur. Hibrid araç için gerekli batarya grubu ucuz ve dayanıklı olan kurşun asidi batarya ile yüksek enerji depolama elemanları olan üstün kapasitör modulü seçilmiştir. Bu batarya gruplarının performansları, yukarıda verilen kontrol algoritmaları ile beraber değerlendirilip karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
Hybrid Electric Vehicles (HEVs) utilize energy both from internal combustion engine and an electric drive system. For an efficient energy management between two different power sources, an effective control strategy is needed. A governing algorithm is required which is developed and verified by using a lab scale plant model that is verified by sample plant simulations. An effective energy management can minimize fuel consumption and reduce emissions. The algorithm that is developed in this study consists of a finite state machine and a charge depleting control, which are mainly based on some rules and an optimal control strategy. The work involves integration of a secondary power source on an existing karting vehicle. The goal is to efficiently capture the released energy during the braking period and utilize this energy to supplement power need during acceleration. A full model of the system has been constructed using the commercially available code MATLAB/Simulink. In addition, an experimental test system has been constructed to validate modeling and simulation work. Two different power storage alternatives have been simulated and tested to determine mostefficient and economically advantageous configuration. Lead acid batteries provided low cost and robustness at the expense of extra weight. Ultracapacitor storage elements have been also studied to determine level of system efficiency gains due to light weight and rapid charge/discharge characteristics at the expense of extra cost. Furthermore, their performances on different control algorithms are compared and discussed.
Benzer Tezler
- Bilgisayar destekli vektörel çizim yapan kertezyen robot tasarımı ve programlanması
Cartesian robot design through vectoral drawing and its programming
MUHAMMED KEMALETTİN TORAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYüzüncü Yıl ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİHAT İNANÇ
- Parallel hybrid electric truck design
Paralel hibrit elektrikli kamyon tasarımı
ONURCAN DARICI
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Otomotiv Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ OSMAN TAHA ŞEN
- Development of hybrid MPI+UPC parallel programming model
Hibrid MPI+UPC paralel programlama modelinin geliştirilmesi
ELİF ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKadir Has ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ZEKİ BOZKUŞ
- Parallel direct and hybrid methods based on row block partitioning for solving sparse linear systems
Seyrek doğrusal sistemleri çözmek için satır blok bölümlemeye dayalı paralel direkt ve hibrit metotlar
FAHREDDİN ŞÜKRÜ TORUN
Doktora
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEVDET AYKANAT
DOÇ. DR. MURAT MANGUOĞLU
- Real-time hybrid parallel rendering
Gerçek-zamanlı hibrid paralel tarama
MEHMET REHA CENANİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolDoğuş ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MİTHAT UYSAL