Mayın tarama ve çıkartma makinası tasarımı
The scanning and cleaning of mine machine
- Tez No: 342877
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İHSAN BATMAZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Manyetik mayınlar, Magnetic mine
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Ülkemizde ve dünyada çeşitli sebeplerle oluşturulmuş birçok mayınlı arazi bulunmaktadır. Her yıl çok sayıda ölüm ve yaralanmalara sebep olan bu mayınlı arazilerin temizlenmesi gerekmektedir. Mayınlı arazilerin temizlenmesinde mümkünse mayının patlatılmadan çıkartılması önem arz etmektedir. Bu çalışma ile söz konusu amacı gerçekleştirecek bir makine tasarımı gerçekleştirilmiştir. Makine beş ana fonksiyona sahiptir. Bunlar mayının yerini tespit eden dedektör; mayının çevresini kazıyan ve mayını çıkartan ataşmanlar, mayını taşıma bölümüne yerleştiren sistem ve dedektörün algılayamadığı bir mayın varsa, makinanın zarar görmemesi için patlatan bölümdür. Makinanın kazıma ve çıkartma ataşmanları mayını patlatmadan çıkartmak için geliştirilmiştir. Prizmatik ve silindirik mayınların çıkartılması için uygundur. Mayınlar patlatılmadan çıkartıldığı sürece, temizlenen arazide organik tarım yapılabilir. Makine PLC kontrolü ile aralıksız bir şekilde çalışabilecektir. Bu makinanın tasarımı kısa sürede önemli miktarda mayını temizlemek için uygundur.
Özet (Çeviri)
In both our country and the world, there are plenty of mine fields formed due to various reasons. These mine fields should be cleared since they cause many deaths and injuries each year. In the event of cleansing the mine fields, it is pretty significant that, if possible, the mine should be taken out without leading it to explode.Thus, by means of this work, a machine design has been created in order to realize the aim mentioned above. The machine has five functions. These are the detector stating where the mine is, the equipment which digs the place surrounding the mine and takes it out, the system localized into the part of mine carriage and the unit exploding the mine as not to do harm to the machine if there is one which cannot be identified by the detector. The equipment used for digging and taking out has been developed in order to remove the mine without explosion and it is suitable for prismatic and cylinder mines. As long as the mines are removed without exploding, the organic farming is possible in the cleared area. The machine will be able to work permanently by PLC control . This machine design is apt to clear a good many of mines in a short time.
Benzer Tezler
- Homojen olmayan bir yüzey altında gömülü nesneler için evrişimsel sinir ağı tabanlı hedef tespiti
Convolutional neural network based target detection for objects buried under a non-homogeneous surface
ALİ BATUHAN BAĞCACIER
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ YAPAR
- New clutter removal methods for through obstacle target detection
Engel arkası hedef tespitinde yeni kargaşa giderme yöntemleri
DENİZ KUMLU
Doktora
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. IŞIN ERER
- A framework for the embodiment of empathy in design education: Exploring empathic perspective-taking of design teachers in design conversations
Tasarım eğitiminde empatinin somutlaşması için bir çerçeve: Tasarım eğitmenlerinin tasarım konuşmalarındaki empatik bakış açılarını keşfetmek
PELİN EFİLTİ
Doktora
İngilizce
2024
Endüstri Ürünleri Tasarımıİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstriyel Tasarım Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KORAY GELMEZ
- Antecedents, moderators and effectiveness of traditional and electronic word-of-mouth: A systematic review and meta-analysis
Geleneksel ve elektronik ağızdan ağıza iletişimin öncülleri, aracıları ve etkinliğinin karşılaştırılması: Sistematik bir inceleme ve meta-analiz
AMNA ARIF
- Elek baskı tekniği ile porselen seramik cam üstü çıkartma yapım tekniği
Teknique of making print over porcelen ceramic glass with screen printing techique
AYÇA EREN
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Güzel SanatlarMarmara ÜniversitesiSeramik ve Cam Ana Sanat Dalı
YRD. DOÇ. DR. FUAT KÖKEK