Simplified multibody system dynamics modeling and performance evaluation of electrical locomotives
Elektrikli lokomotiflerin basitleştirilmiş çoklu gövdeli sistemler yoluyla dinamik modellenmesi ve performanslarının değerlendirilmesi
- Tez No: 338947
- Danışmanlar: PROF. DR. ABDÜLKERİM KAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Makine mühendisliği, Mechanical engineering
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Lokomotiflerin dinamik modellemesi ve simulasyonları, raylı taşıtların enerji verimliliği, güvenliği ve yolcu rahatlığı açısından optimal tasarımda önemli rol oynar. Günümüzde, çoklu gövdeli sistem dinamik modellemeleri ve çeşitli programlar kullanılarak yapılan simulasyonlar genellikle bu amaç için kullanılmaktadır. Türkiye?de son yıllarda demiryolu taşımacılığı önemli ölçüde gelişme kaydetmektedir. Ancak Türkiye?de çoklu gövdeli sistem dinamiği konusunda yeterli çalışma yapılmamaktadır. Bu çalışmada sistem dinamiği yöntemi kullanılarak, ADAMS/Rail programında bir dinamik simulasyon modeli oluşturulmuştur. Çoklu gövdeli model referans alınan Universal Mechanism (yazılım geliştirme grubu) modeline benzer bir şekilde tasarlanmıştır. Oluşturulan modelin dinamik davranışları, TÜBİTAK?ın Tren Simulasyou Projesindeki gerçek verilerle karşılaştırılmış ve başarı oranı değerlendirilmiştir. İlk olarak ADAMS/Rail yazılımında, tekerlek seti, boji ve yaklaşık 70 serbestlik derecesine sahip olan tüm lokomotif sisteminin modellemesi ve analizi gerçekleştirilmiştir. TRENSIM projesinden alınan gerçek salınım verileriyle karşılaştırılıp, önceden belirlenmiş standartlara uygun olarak bu çalışmaya en uygun yol düzensizliği belirlenmiştir. Kararlılık ve dinamik analizlerinin bir sonucu olarak, modelin kritik hızları ve doğal frekansları hesaplanmıştır. Ayrıca, öz değerler ve öz vektörler hesaplanıp sistemin kararlı olup olmadığı test edilmiştir.
Özet (Çeviri)
Dynamic modeling and simulation of locomotives are very important for the optimal design of the railroad vehicles for safety, comfort and efficiency. Nowadays, multibody system dynamics modeling and computer simulation using various programs have been utilized usually for this purpose. In recent years, the railway transportation has been considerably developed in Turkey. Hovewer, Turkey does not have sufficient research about multibody dynamics. In this study, a dynamic simulation model has been built in ADAMS/Rail program using the multibody system dynamics methodology. Multibody dynamic model has been created similar to the Universal Mechanism (developed by group of software laboratory) model. The dynamic behavior of the models have been compared with the real data in Train Simulator Project of TUBITAK and success rate has been assessed. Firstly, the wheelset, bogie and whole locomotive which has about 70 degrees of freedom have been modeled and analyzed in ADAMS/Rail. By comparing the oscillation values with the real data, the optimal type of track irregularity has been approved for this study with respect to the predefined standards. As a result of the stability and dynamic analysis, the critical speeds and natural frequencies of the models have been determined. Also, the eigen vectors and eigen values have been determined to test whether the systems are stable.
Benzer Tezler
- A model based flight control system design approach for micro aerial vehicles using integrated flight testing and hil simulations
Küçük boyutlu insansız hava araçları üzerinde sistem tanılama, uçuş kontrol sistem tasarımı ve donanım ile benzetim uygulamaları
BURAK YÜKSEK
Doktora
İngilizce
2019
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN
- Bir insansız hava aracı için sistem tanılanması ve kontrolcü tasarımı
System identification and controller design for an unmanned aerial vehicle
LOKMAN ATİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYHAN KURAL
- Modelling, analysis and experimental validation of vibration of electric motors
Elektrik motorlarının titreşimlerinin modellenmesi, analizi ve deneysel olarak doğrulanması
DENİZ BİLGİLİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KENAN YÜCE ŞANLITÜRK
- Hangar kenar modifikasyonu ile basitleştirilmiş fırkateyn modeli hava izinin iyileştirilmesi
Improvement of ship airwake of a simplified frigate model with hangar edge modification
TUNAHAN ŞIK
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. UĞUR ORAL ÜNAL
- Origami tabanlı eklem tasarımı ve tasarımın nümerik ve deneysel analizi
Numerical and experimental analysis of A novel origami robotics based hinge design
BÜŞRA DALKILINÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU