Harmonik yük altında çalışan 2R robot kolda dinamik titreşim absorberi uygulamaları
Dynamic vibration absorber applications at 2R robot arm running under the harmonic load
- Tez No: 338188
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AYDIN DEMİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Cumhuriyet Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Robotlar ve manipülatörler, düşey düzlemde hareket eden genellikle düşük hızlarda çalışan büyük kütleli mekanik sistemlerdir. Robot kollar birçok endüstriyel uygulamalarda genellikle ulaşım, yükleme, kaynak, malzeme montaj, paketleme, delme ve frezeleme gibi rutin işletme koşullarında kullanılırlar. Ancak, yakın gelecekte bu endüstriyel robot kollar harmonik, periyodik yükler, çekiç tipi işletme koşulları gibi dinamik değişken yükler altında çok daha fazla çalışacağı beklenmektedir. Bu işletme koşulları, muhtemelen robot kolun yapısı üzerinde istenilmeyen titreşim problemlerine neden olabilir ve kullanılan aktüatörlerde de performans problemlerine yol açabilir. Arzu edilmeyen bu problemlerin üstesinden gelmek için çeşitli yöntemler düşünülebilir. Bir sistemin istenilmeyen titreşimlerinin yok edilmesinin etkili ve güvenilir çözümlerinden birisi de, sistem üzerine iyi ayarlanmış bir dinamik titreşim absorberi eklemek olduğu bilinmektedir. Diğer bir deyişle, dinamik titreşim absorberinin kütle ve yay karakteristikleri uygun bir şekilde ayarlanabilir. Böylece harmonik dış kuvvetler yüzünden ortaya çıkan ilk sistemin titreşim bozuklukları dinamik titreşim absorberi ile karşılanabilir.
Özet (Çeviri)
Robots and manipulators, usually moving at low speeds the vertical plane running massive mechanical systems. Robot arms in many industrial applications usually transportation, installation, welding, assembling, packaging material, are used for routine operating conditions such as drilling and milling. However, in the near future this industrial robot arms, Harmonic, periodic loads, such as dynamic loads under variable operational conditions hammer type far more than it is expected to operate. This is the structure of the robot arm, probably unintended conditions of vibration can cause problems and can lead to performance problems in actuator is used. A variety of methods to overcome these problems that are not desirable. Does a mechanic of the system is effective and reliable solutions to any undesirable, to add a dynamic vibration system of absorber are known to be well adjusted. In other words, dynamic characteristics of vibration can be adjusted in accordance with the mass and spring absorber. So that the first system to external forces caused by harmonic vibration with dynamic vibration disorders of absorber.
Benzer Tezler
- Doğrusal olmayan yük altında çalışan kesintisiz güç kaynaklarında yüksek çıkış performansı elde etmek için bir dijital kontrol sistemi tasarımı
A digital control system design to achieve high output performance for uninterruptible power supplies operating under nonlinear load
KORAY SEPETÇİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. BÜNYAMİN TAMYÜREK
- Çok seviyeli inverterler için gerçek zamanlı seçici harmonik eliminasyonu
Real-time selective harmonic elimination for multi-level inverters
YASİN BEKTAŞ
Doktora
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HULUSİ KARACA
- A Compact Pfm controller converter with wide speed range for 3 phase induction motors
3 Fazlı senkron motorlar için geniş bir hız aralığında çalışan bir DSM denetleyici çevirici
NİYAZİ BALKAN ŞİMŞİT
Yüksek Lisans
İngilizce
1994
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. H. BÜLENT ERTAN
- Tek fazlı yüksek güç faktörlü yükseltici dönüştürücü beslemeli LLC rezonans LED sürücüsü tasarımı ve uygulaması
Single phase high power factor booster converter feed LLC resonant LED driver design and implementation
BUKET MERYEM EKER
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKastamonu ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ YÜCEL ÇETİNCEVİZ
- Investigation of networked SSHI configurations for plate-based piezoelectric energy harvesting
Plaka tabanlı piezoelektrik enerji hasatlamak için ağ bağlantılı SSHI konfigürasyonlarının incelenmesi
ENGİN TARHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine MühendisliğiKoç ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FATMA İPEK BAŞDOĞAN