Hybrid machine systems:Analysis and control
Hibrid makine sistemleri:Analizi ve denetimi
- Tez No: 337947
- Danışmanlar: PROF. DR. LALE CANAN DÜLGER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: hibrid sürücülü sistemler, hareket tasarımı, matematiksel modelleme, kinematik & dinamik analiz, PID denetim, Makine mühendisliği, Mechanical engineering
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Hibrid sürücülü sistemlerdeki temel ilke volanlı geleneksel motorların servo motorlarla birlikte bir mekanik mekanizma yardımıyla kullanılmasıdır. Hibrid sistemler her iki sürücü sisteminin avantajlarını da içermektedir. Hibrid sistemlerde büyük bir sabit hızlı motor ile küçük bir servo motor birleştirilir ve düzgün olmayan hareket çıktıları esneklik ve azaltılmış güç gereksinimi gibi özelliklerle elde edilir. İki serbestlik derecesine sahip bir yedi çubuk mekanizması sistem yapılanması olarak seçilmiştir. Sistemin kinematik analizi ters ve düz kinematik olarak sunulmuştur. Devre kapalılık denklemlerinden faydalanılmıştır. Hareket tasarım prosedürleri hareket eğrisi örnekleri ile uygulanmıştır. İki farklı koç hareketi tasarlanmıştır. Hareket özelliklerinin elde edilmesinde beşinci dereceden polinomlar kullanılmıştır. Hareket tasarımını gerçekleştirilmesinde Curve Fittting Toolbox Matlab® yardımcı bir araç olarak kullanılmıştır. Denetim sistem tasarımı ve hibrid sistem performansının analizi için bir dinamik model türetilmiştir. Sistem denklemleri enerji ifadeleri ve bu ifadelerin zamana ve genelleştirilmiş koordinatlara göre kısmi türevlerinin kullanılmasıyla elde edilmiştir. Dinamik analizde Lagrange ve Kinetostatic yöntemleri üzerinde çalışılmıştır. PID denetim algoritması her iki eksendeki sürücü dinamik denklemlerine dahil edilmiştir. Sistem benzetimi yaklaşık bir çözüm elde etmek için kullanılan bir entegrasyon tekniği olan 4. dereceden Runge ? Kutta tekniğinden faydalanılanarak gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
The main principle in hybrid driven systems is to use the conventional motors with a flywheel and the servo motors via a mechanical linkage mechanism. The hybrid systems include the advantages of the both driving systems. In the hybrid systems, a big constant velocity motor and a small servo motor are combined and non-uniform motion outputs are obtained with flexibility and decreased power requirement. A seven bar mechanism with two degree of freedom is chosen as the configuration of the system. Kinematics analysis of the hybrid driven mechanism is given as forward and inverse kinematics analysis. Loop closure equations are used to analyze them. Motion design procedures are applied with motion curve examples. Two different ram motions are designed. Fifth order polynomials are used to obtain characteristics of the motions. Curve Fitting Toolbox in Matlab® is applied as an auxiliary tool to perform motion design. A dynamic model is derived to design the control system and analyze the performance of the hybrid system. Dynamic analysis of the system is studied by two ways; Lagrangian and Kineto-static. The system equations are derived by using the energy expressions & their partial and time derivatives with respect to the defined generalized coordinates. Actuator dynamics for both axes are included with a PID control algorithm. The system simulation is performed with an explicit method; the fourth order Runge-Kutta method as an integration technique to get an approximate solution. Key Words; hybrid driven systems, motion design, mathematical modeling, kinematic & dynamic analysis, PID control
Benzer Tezler
- Benzetim yardımıyla üretim planlama ve kontrol sistemlerinin analizi
Simulation analysis of production plannig and control systems in cellular environments
AFFAN NOMAK
Doktora
Türkçe
2003
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BÜLENT DURMUŞOĞLU
- Semantic video analysis for surveillance systems
Gözetim sistemleri için anlamsal video analizi
KARANİ KARDAŞ
Doktora
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET COŞAR
PROF. DR. FEHİME NİHAN ÇİÇEKLİ
- Saldırı tespit sistemleri için makine öğrenme yöntemlerinin performans karşılaştırması
Performance comparison of machine learning methods for attack detection systems
CİHAT GÜRMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHarran ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İBRAHİM BERKAN AYDİLEK
- Video görüntülerinin analizinde uç öğrenme makinesi sınıflandırıcı algoritmalarının kullanılması ve geliştirilmesi
Development of extreme learning machine based classification algorithms for analysis of video images
YASİN SÖNMEZ
Doktora
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat ÜniversitesiYazılım Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ENGİN AVCI
- Üretim kaynakları planlaması ve optimize üretim sistemlerinin analizi
Analysis of manufacturing resources planning and optimized production technologd2s
YEŞİM EMANET
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET TANYAŞ