Vinç sistemlerinde görüntü işleme tekniği ile salınım incelenmesi ve giriş şekillendirici denetim
The investigation of vibration with image processing technique at the crane systems and input shaping control
- Tez No: 337918
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM ALIŞKAN, DOÇ. DR. SIRRI SUNAY GÜRLEYÜK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Bülent Ecevit Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Karmaşık sistem dinamiklerine sahip olmalarından dolayı dinamik esnek sistemlerin hatasız kontrolü zor olmaktadır. İstenmeyen geçici bükülme ve artık titreşim, mikro ölçekteki konumlandırma araçlarından rıhtım vinçlerine kadar değişen aralıklardaki sistemler için önemli sorunlara yol açmaktadır. Esnek dinamik bir sistemin doğru ve güvenli konumlandırılmasında salınımları azaltabilen bir kontrol sistemine ihtiyaç vardır. Bu noktada giriş şekillendirme yöntemi dinamik esnek sistemlerin birçok çeşidinin göstermiş olduğu salınım dinamiklerini etkili bir şekilde azaltabilir. Bu çalışmada görüntü işleme tekniği sistem dinamikleri hakkında gerekli bilgiyi elde etmek için kullanılmıştır. Daha sonra giriş şekillendirici kontrol sistemi bu bilgiler kullanılarak esnek bir sistemin konumlandırılması için tasarlanmıştır. Analiz ve uygulama sonuçlarından giriş şekillendirme tekniğinin istenmeyen sistem davranışlarını yok etmekte başarılı olduğu görülmüştür.
Özet (Çeviri)
The precise control of a flexible system is a challenging task due to complex system dynamics. Unwanted transient deflections and residual vibrations cause significant problems for many types of systems ranging from microscopic machines to large gantry cranes. A control system that can successfully reduce vibrations is required for positioning accuracy and safety for a flexible dynamic system. At this point, input shaping technique can effectively reduce the oscillatory dynamics of many types of flexible systems. In this study, image processing technique is used to acquire the needed information about system dynamics and then input shaper control system is designed to position accurately a flexible-link manipulator by using this information. At the end of analysis and application, it is shown that input shaping technique is very good for reducing and eliminating unwanted system dynamics.
Benzer Tezler
- Design of stacker crane for mini-load automated storage and retrieval systems
Otomatik depolama ve boşaltma sistemi istifleyici vinç tasarımı
MUSTAFA BEKLEVİÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ŞENAY MİHÇİN
- Araç üstü katlanır bomlu vinçlerin moment kontrol sistemlerininiyileştirilmesi
Truck mounted knuckle boom Crane's moment control systemsenhancement
YASİN BİRER
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiNecmettin Erbakan ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ OSMAN ÖZKAN
- Dayanıklı PD kontrolcü tasarımı
Robust PD controller design
GÖKHAN AKÇA
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AKIN DELİBAŞI
- Stability analysis of multiple time-delay systems and design of time-delay filters
Çoklu zaman gecikmeli sistemlerin kararlılık analizi ve gecikme tabanlı filtre tasarımı
BARAN ALİKOÇ
Doktora
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
- Radio remote control system operating in respect to operator position
Kullanıcı pozisyonuna bağlı çalışan uzaktan kumanda sistemi
İLKER BİRYOL
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YAVUZ ŞENOL