Elektromanyetik filtreler için FPGA tabanlı adaptif kontrolör tasarımı ve gerçekleştirilmesi
FPGA based adaptive controller design and implementation for electromagnetic filters
- Tez No: 335277
- Danışmanlar: PROF. DR. SAADETDİN HERDEM
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Adaptif denetim, Adaptive control
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Selçuk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, endüstriyel alanlardaki sıvıların içerdikleri mikron boyutlu manyetik özellikli parçacıklardan temizlenmesi işleminde kullanılan elektromanyetik filtre (EMF)?lerin yüksek performanslı çalışmalarını sağlayacak uygun bir kontrolör gerçekleştirilmiştir. Literatürde; giren parçacık konsantrasyonu ve akış hızını kullanarak EMF kontrolü gerçekleştirilmişken, bu çalışma ile diğer teknolojik parametreleri ve EMF performansını da değerlendirebilen farklı kontrol yapıları geliştirilmiştir. Böylece EMF performansını dolaylı ya da direkt etkileyen tüm teknolojik parametrelerin göz önüne alınması sağlanmıştır. Ayrıca kontrol sisteminin endüstriyel sıvının türüne ve EMF performansını etkileyen teknolojik parametrelerin zamanla değişimine duyarlı olabilmesini sağlamak için, kontrolörler adaptif yapıda oluşturulmuştur. Bu amaçla yapılan tez çalışmasında yapay zeka tekniklerinden bulanık kontrol, adaptif bulanık kontrol ve sinirsel bulanık kontrol yapıları kullanılarak beş farklı kontrolörler tasarlanmış ve gerçekleştirilmiş, bu kontrolörlerin avantaj ve dezavantajları değerlendirilerek EMF kontrolü için bir hibrid zeki kontrolör yapısı oluşturulmuştur. Bu kontrolör, teknolojik parametrelerin değişiminin EMF performansını etkilemesini önlemek amacıyla bir erken algılama sistemi ile güçlendirilmiştir. Kontrolörlerin FPGA tabanlı olarak tasarlanması ile, çok fazla işlem yükünü istenilen sürede gerçekleştirebilmesi, bilgisayardan bağımsız olarak ve endüstriyel ortamlarda çalışabilmesi sağlanmıştır. Filtrasyon işleminin sürekliliği ve EMF matrislerinin tekrar tekrar kullanımı da kontrol edilmiştir. Sonuç olarak bu çalışmada; EMF performansını etkileyen parametreleri değerlendiren ve bu parametrelerdeki değişimleri erken algılayan FPGA tabanlı hibrid zeki bir kontrolör tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Yapılan deneyler sonucunda gerçekleştirilen bu kontrol sisteminin güvenilir ve kararlı bir kontrol sağladığı görülmüştür.
Özet (Çeviri)
In this study, an appropriate controller for increasing the performance of electromagnetic filters (EMF) that are used to clean the micron size particles that have magnetic properties from the industrial liquids was implemented. Apart from literature, considers input particle concentration and flow rate for EMF control, this study makes use of different controller structures that evaluate different technological parameters and performance of EMF. Thus, developed controller takes into account all technological parameters that affects performance of EMF either directly or indirectly. Moreover controller was implemented in adaptive structure to make it sensitive against industrial liquid types and time-varying technological parameters that affect the performance of EMF. Five different controllers were designed and implemented by using artificial intelligence techniques namely fuzzy control, adaptive fuzzy control and neuro-fuzzy control. The advantages and disadvantages of these controllers were evaluated and a hybrid intelligent controller was implemented. This controller is strengthened with early sensing system to prevent the effects of technological parameter changes in to EMF's performance. FPGA based implementation of the controller is provided following benefits; computer independent operation, operation in industrial environment and heavy processing capability in a required time. The continuity of filtration and reuse of EMF matrix were also controlled. As a result FPGA based hybrid intelligent controller that evaluates the parameters that affect EMF performance and also perceives the changes in these parameters were designed and implemented. Experimental studies showed that developed controller system provides reliable and robust control.
Benzer Tezler
- Implementation of matched filter for radar receiver on fpga
FPGA üzerinde radar alıcı için eleştirilmiş filtrenin uygulaması
MOHAMED SALEM A. SHFAT
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAtılım ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET EFE ÖZBEK
PROF. ALİ KARA
- Input emi filter design according to electromagnetic compatibility standards for automotive electronics
Otomotiv elektroniği için elektromanyetik uyumluluk standartlarına uygun giriş filtresi tasarımı
ALPEREN YAZAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ METİN HÜNER
- Buck tipi DC/DC dönüştürücüler için EMI filtre tasarımı ve uygunluk ölçümleri
EMI filter design and compatibility measurements for buck type DC/DC converters
GÜLCAN YİĞİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERCAN YALDIZ
- Filter design for video frequency signal processing applications
Video frekansı sinyal işleme uygulamaları için filtre tasarımı
ORÇUN SARICA
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. UĞUR ÇAM
- Adaptif filtreler kullanarak konuşma işaretlerinde gürültünün azaltılması
Noise reduction in speech signals using adaptive filters
MERVE ŞEYMA ARSLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTokat Gaziosmanpaşa ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MAHMUT HEKİM