Balancing and orientation analysis and implementation of quadrotor flying robot
Dört rotorlu uçan robot denge ve yönelim analizi ile uygulaması
- Tez No: 328468
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. TANER AKKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Denge, Matlab, Oryantasyon, İnsansız hava aracı, Equilibrium, Matlab, Orientation, Unmanned aerial vehicle
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışma, dört rotorlu uçan robotun kontrolünü, dengesini ve yönelim açılarını incelemektedir. Uçan robot için geliştirilmiş olan test platformu kullanılmıştır. Uçan robota harici takılan IMU yardımıyla alınan oryantasyon verileri, kablosuz olarak bilgisayara taşınmaktadır. Taşınan veriler Matlab ve Python programı ile analiz edilmektedir. Böylece, sistemin kumandadan aldığı hareket komutlarını çalıştırırken gösterdiği gerçek zamanlı davranışlar analiz edilmektedir. Uygulama için dokuz serbestlik derecesine sahip bir oryantasyon sensörü, Xbee Explorer modülleri, Walkera Ufo 5# dört rotorlu uçan robotu kullanılmıştır. Çalışmada dört rotorlu uçan robotun threshold kontrolü de yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
The thesis reviews the control, balance and orientation angles of quadrotor flying robot. A testbed is designed and used for the flying robot. The orientation data that is acquired by orientation sensor which is externally mounted to quadrotor flying robot is transferred by wireless communication to the computer. The transferred data are analyzed by Matlab and Python software platforms. Thus, Real Time behaviors of the remotely controlled system are performing is analyzed. The hardware consists of 9-Degrees of Freedom Orientation Sensor, Xbee Explorer Modules, Walkera Ufo 5#. In the study, the threshold control of quadrotor flying robot is successfully completed.
Benzer Tezler
- Günümüz bilgi sistemleri için kullanıcı düzeyi görev aktarımı modeli kullanan bir programlama ortamının tasarım ve gerçekleştirimi
Design and implementation of a programming environment utilizing user space process migration model for contemporary information systems
ERKAN İNAN
Doktora
Türkçe
2008
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHacettepe ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERSİN TÖRECİ
- Kaynak kısıtlı proje planlamada yöntemler ve uygulamalar
Methods and applications in resource constrainet project planning
F. ATİLLA DİREN
Yüksek Lisans
Türkçe
1991
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. ATAÇ SOYSAL
- Makinalarda sıvı halkalı dengeleme sistemleri: Modelleme ve analiz
Liquid ring balancing systems in rotating machinery: Modelling and analysis
SERGÜL ŞANVERDİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KENAN YÜCE ŞANLITÜRK
- Barajlardaki deformasyon ölçmeleri ve kullanılan aletler
Deformation measurements in dams and using instruments
MEHMET YILMAZ
- Performance optimisation of office buildings in the context of overheating and daylighting with external shadings
Dış gölgeleme elemanları yardımı ile ofis binalarının aşırı ısınma ve gün ışığı performansının optimizasyonu
GİZEM İZMİR CİRAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
MimarlıkOxford Brookes UnıversıtyMimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. HOSSEİN SADEGHİ MOVAHED