Desing and analysis of an auto spray robot for an aluminum die casting system
Alüminyum döküm tezgahları için sprey robotu tasarımı ve analizi
- Tez No: 328344
- Danışmanlar: PROF. DR. HİRA KARAGÜLLE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Spray Robot, Kartezyen Robot, Lineer Modüller, Spray Robot, Cartesian Robot, Linear Module
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Dinamiği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Günümüzde endüstriyel uygulamalarda çeşitli robotlar her alanda yaygın bir biçimde kullanılmaktadır. Bu robot uygulamalarının gerçek anlamda verimli olarak çalışması için seçilen robot sisteminin yapılan işe göre en uygun yapıya sahip olması gerekmektedir.Bu tür uygulamalarda kurulan sistem içinde hem hareketli elemanların hem de sabit elemanların malzeme ve ürün seçiminden tasarımına kadar olan kısımda doğru sonuçlar alınan teorik bilgilerden yararlanıp bunları hızlı bir şekilde pratiğe çevirebilmek gerekmektedir. Tasarım aşamasında her sisteme uygulanabilen standartlaştırılmış hesaplar ve analizler ile elde edilen sonuçlar tasarım kolaylığı ve projede güvenirliğinin artmasını sağlamaktadır. Bu sistematik içersinde yapılan tasarımlar söz konusu robot uygulamaları için hızlı ve doğru çözümler getirmektedir.Bu tez çalışmasında kartezyen robot uygulamaları için dikkat edilmesi gereken prensipler belirlenmiştir. Bu prensipler doğrultusunda hazırlanan Lineer modül seçim programı ile gerçek tasarım için uygun modüller seçilmiş ve prototip için kullanılan modüllerinde uygunluğu kontrol edilmiştir. Seçilen modüller ile tasarımı yapılan kartezyen robotun bilgisayar ortamında frekans ve statik analizleri yapılıp pratik uygulamalarla karşılaştırması yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
Today, a variety of industrial applications, robots are used extensively in all areas. Selected to work as a truly efficient applications of this robot is the robot system must have the work done in the most appropriate structureIn such applications within the established system of elements both fixed and moving elements, the selection of materials and product design at the correct results up to take advantage of the theoretical knowledge they need to quickly convert practice. The system can be applied to every stage of design calculations and analysis results obtained with a standardized design increases the ease and reliability of the project. This systematic designs made in the robot in question is the fast and accurate solution.In this study determined the principles to be considered for Cartesian robot applications. Linear module selection program prepared in accordance with these principles, with the appropriate modules are selected for the actual design and the prototype was used to verify compliance with the modules. The Cartesian robot with the design of the selected modules in the computer environment, analyzed the frequency and static. The resulting designs are compared with practical applications.
Benzer Tezler
- Doğrudan sodyum borhidrürlü yakıt pili anot ve katot elekrokatalizörünün sentezi ve karakterizasyonu
Synthesis and characterization of cathode and anode electrocatalysts for direct sodium borohyride fuel cell
OSMAN OKUR
Doktora
Türkçe
2012
Kimya MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. ERDOĞAN ALPER
- Gelişen kentlerde ulaşım koridorları üzerindeki açık mekânların kentsel kamusal alan olarak geliştirilmesine yönelik örnek bir çözümleme ve yöntem önerisi
An exemplar analysis and method proposal intended for development of open spaces along auto-transport corridors in expanding cities as urban public space
FÜLAY UYSAL BİLGE
- Grand Theft Auto V oyununun içerdiği olumsuz unsurlar bakımından incelenmesi
An analysis of the negative elements contained in the game Grand Theft Auto V
KÜBRA ŞENEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Eğitim ve ÖğretimMarmara ÜniversitesiTemel Eğitim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BİLAL YORULMAZ
- Design and experimental validation of an adaptive integral chattering-free sliding mode control for quadrotor attitude tracking
Bir dört pervaneli iha'nın yönelim takibi için uyarlamalı integral ve çatırtısız kayan kipli denetimin tasarımı ve deneysel doğrulaması
MERT SERHAT SARIHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
DR. ÖĞR. ÜYESİ FATİH ADIGÜZEL
- Turaç insansız hava aracının yapısal modelinin hazırlanması ve analizlerinin yapılması
Structural modeling and analysis of turac unmanned air vehicle
YASİN DERELİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN ORHAN KAYA