Geri Dön

MEMS sensor based underwater AHRS (Attitude and Heading Reference System) aided by compass and pressure sensor

Pusula ve basınç sensörü yardımıyla MEMS sensörleri ile su altı durum ve yönelim sistemi

PDF İndir

  1. Tez No: 318960
  2. Yazar: MEHMET ERÇİN ÖZGENECİ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ÇAĞATAY CANDAN, PROF. DR. TOLGA ÇİLOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Durum ve yönelim açıları navigasyon sistemleri için önemli parametrelerdir. Geleneksel navigasyon sistemleri, ataletsel ölçü birimi ve GPS kullanarak bu açıları hesaplar. Gelişen MEMS teknolojisi küçük boyutta, düşük maliyetli ve makul performansa sahip ataletsel ölçü birimleri sunmaktadır. Fakat, GPS cihazları su altında kullanılamamaktadır. Bu sebeple, su altı cihazlarında hassasiyeti ve doğruluğu arttırmak için farklı yardımcı sensörler kullanılmaktadır.Bu sensörlerin hassasiyeti arttıkça, maliyeti de artış göstermektedir. Bu çalışmada, GPS ve kaliteli ataletsel ölçü birimi kullanmak yerine, basınç sensörü ve manyetometre ile birlikte düşük fiyatlı MEMS ataletsel ölçü birimi kullanılmıştır. Ataletsel ölçü biriminin hata modeli ve hareket dinamikleri düşünülerek, iki farklı sistem tasarlanarak, gerçek verilerle simule edilmiştir. Sonuçların oldukça tatmin edici olduğu gözlemlenmiş olup, basınç sensörünün yardımcı sensör olarak kullanılması durum açılarının hesaplanmasında iyileştirme sağlamıştır.

Özet (Çeviri)

Attitude and Heading angles are crucial parameters for navigation. Conventional navigation methods mostly uses IMU and GPS devices to calculate these angles. MEMS technology offers small sized, low cost IMU sensors with moderate performance. However, GPS cannot be used in underwater. Therefore, different aiding sensors are used in underwater vehicles in order to increase the accuracy. As the accuracy of devices increases, the cost of these devices also increases. In this thesis, rather than using GPS and high quality IMU sensors, low cost MEMS IMU sensor is used together with a magnetometer and a pressure sensor as aiding sensors. Considering the IMU error model and motion dynamics, two systems are designed and simulated using real data. The results seem to be satisfactory and using pressure sensor as an aiding sensor improves the attitude angles estimation.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    150529

    A data mining based target classification for tactical underwater sensor networks

    Sualtı taktik duyarga ağlarında veri madenciliği tabanlı hedef sınıflandırması

    YAŞAR DOĞAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2004

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolDeniz Harp Okulu Komutanlığı

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. VEDAT COŞKUN

    DOÇ. DR. ERDAL ÇAYIRCI

  2. Tez No

    373719

    Design of a smartphone-based development board to collect underwater physological data from divers

    Sualtında dalgıçlardan fizyolojik verilerin toplanması için akıllı telefon tabanlı geliştirme kiti tasarlanması

    MİRAÇ MEMİŞOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGalatasaray Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SALİH MURAT EGİ

  3. Tez No

    143499

    A frost sensor system using MEMS technology

    MEMS teknolojisi ile buz(lanma) algılama sistemi

    ZAFER SALMAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TAYFUN AKIN

  4. Tez No

    445045

    Effect of aspect ratio on heat transfer and entropy generation in a wavy microchannel

    Kanal boy oranının dalgalı mikrokanalda ısı transferine ve entropi üretimine etkisi

    ALIREZA SETAYESH HAGH

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LÜTFULLAH KUDDUSİ

  5. Tez No

    338519

    MEMS based electrochemical dna sensor to detect methicillin resistant Staphylococcus aureus and vancomycin resistant enterococcus species

    Metisilin dirençli Staphylococcus aureus ve vankomisin dirençli enterococcus suşlarının tanısı için MEMS tabanlı elektrokimyasal sensör

    HATİCE CEYLAN KOYDEMİR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    BiyoteknolojiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CANAN ÖZGEN

    DOÇ. DR. HALUK KÜLAH

Geri Dön