Formation of adjective, noun and verb concepts through affordances
Sıfat, nesne ve fiil kavramlarının sağlarlık yoluyla oluşumu
- Tez No: 318947
- Danışmanlar: DOÇ. DR. EROL ŞAHİN, YRD. DOÇ. DR. SİNAN KALKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde insansı bir robot üzerinde dil kavramları (nesne, fiil ve sıfat) geliştirme problemi üzerinde çalışılmıştır. Bu amaca ulaşmak için J.J. Gibson tarafından ortamın ajana sunduğu hareket olasılıklarını tanımlamak için ortaya atılan sağlarlık fikri üzerinden hareket edilmiştir. Şahin et.al.'ın sağlarlık için ortaya koyduğu formalizasyon çerçevesinde, bir insansı robot üzerinde bir öğrenme sistemi geliştirilmiş ve gerekli veriler bu robotun duyu-motor deneyimleri üzerinden toplanmıştır. Geliştirilen sistem (1) Fiil, sıfat ve nesne kavramlarını öğrenebilmekte,(2) Bu kavramları, sağlarlıklara dayalı prototip ve bağıntı dizilimleri şeklinde ifade edebilmekte, (3) görülmemiş veriler sunulduğunda güçlü ve isabetli, ve (4) hedef öykünme gibi uygulamalarda kullanılabilmektedir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, we study the development of linguistic concepts (corresponding to a subset of nouns, verbs and adjectives) on a humanoid robot. To accomplish this goal, we use affordances, a notion first proposed by J.J. Gibson to describe the action possibilities offered to an agent by the environment. Using the affordances formalization framework of Sahin et al., we have implemented a learning system on a humanoid robot and obtained the required data from the sensorimotor experiences of the robot. The system we developed (1) can learn verb,adjective and noun concepts, (2) represent them in terms of strings of prototypes and dependencies based on affordances, (3) can accurately recognize the concept of novel objects and events, and (4) can be used for tasks such as goal emulation and multi step planning.
Benzer Tezler
- Atatürk'ün“Nutuk”unda söz dizimi (2. cilt)
Syntax of Atatürk's speech
MUHSİNE BÖREKÇİ
Doktora
Türkçe
1994
Türk Dili ve EdebiyatıAtatürk ÜniversitesiTürk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EFRASİYAP GEMALMAZ
- Sait Faik`in kısa hikayelerinde söz dizimi
Syntax in the short stories by Sait Faik
FUNDA KARA
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
DilbilimAtatürk ÜniversitesiTürk Dili ve Edebiyatı Eğitimi Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. MUKİM SAĞIR
- Çerkesçede önek ve soneklerin sınıflandırılması ve anlamlarının karşılaştırılması
Classifying of prefixes and suffixes in Adyghe language and comparison of meanings
SEMRA YILMAZ
- Rola gîreyan di polguherîna peyvê de di kurmanciya serî devoka behdînan da
Sözcük kategorilerinin değişmesinde eklerin rolü (yukarı kurmancinın badinan ağzında)
SHIVAN MOHAMMED ABDULQADER ABDULQADER
Yüksek Lisans
Kürtçe
2016
Doğu Dilleri ve EdebiyatıMardin Artuklu ÜniversitesiKürt Dili ve Kültürü Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TAHİRHAN AYDIN
- Atebetü'l Hakayık'ta fiil
Verbs in Atebetü'l Hakayık
İBRAHİM SALAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Türk Dili ve EdebiyatıFırat ÜniversitesiTürk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NADİR İLHAN