Control of a satellite with flexible smart beam during slew maneuver
Uydunun yönelim manevrası sırasında esnek akıllı kirişi ile kontrolü
- Tez No: 305736
- Danışmanlar: PROF. DR. OZAN TEKİNALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde, uzun esnek bir anten kolu olan hayali bir yer gözlem uydusu için LQR kontrol tekniğine dayanan bir yönelim kontrol sistemi geliştirilmiştir. Uydunun yönelim başarımını geliştirmek amacıyla piezoelektrik eyleyiciler de kullanılmıştır. Anten kolu, alüminyumdan yapılmış dört yüzeyi piezoelektrik tabakayla kaplanmış dikdörtgen biçimindedir. Anten kolu, sonlu elemanlar kullanılarak modellenmiştir. Uydunun yönelim başarımı, çeşitli yönelim başarımı ölçütleri kullanılarak benzetimler aracılığıyla değerlendirilmiştir. Piezoelektrik eyleyicilerin etkinliği gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, an attitude control system based on Linear Quadratic Regulator (LQR) technique is developed for a hypothetical Earth observation satellite with a long flexible boom. To improve pointing performance of the satellite, the piezoelectric actuators are used as well. The boom is rectangular made of aluminum with the surface bonded piezoelectric layers on all four surfaces. The boom is modeled using finite elements. The pointing performance of the satellite using various metrics is evaluated through simulations. Effectiveness of the piezoelectric actuators is demonstrated.
Benzer Tezler
- GPU üzerinde yazılım tabanlı anten gerçeklenmesi
Realization of software-defined antenna on GPU
ABDULLAH BAKIRTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELÇUK PAKER
- Frekans ve zaman-frekans uzaylarında music algoritması ile geliş açısı kestirimi
Angle of arrival estimation in frequency and time-frequency domains with music algorithm
OĞUZ TUNCAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEDEF KENT PINAR
- Pressure regulator design for liquid propellant rocket engines
Sıvı yakıtlı roket motorları için basınç regülatörü tasarımı
ÇAĞRI İNANÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN
- Development of a flexible satellite simulator and associated control algorithms
Esnek uydu simülatörü ve kontrol algoritmalarının geliştirilmesi
KORAY TAYLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2002
Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OZAN TEKİNALP
- Esnek yapılı bir uydunun durum bağımlı Riccati denklemi yöntemi ile kontrolü
Control of a flexible satellite using state dependent Riccati equation method
BAHAR SAYILIR
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SİNAN KILIÇASLAN
DOÇ. DR. HABIB GHANBARPOURASL