Aerodynamic parameter estimation using flight test data
Uçuş test verilerini kullanarak aerodinamik parametre kestirimi
- Tez No: 305680
- Danışmanlar: DR. GÖKMEN MAHMUTYAZICIOĞLU, PROF. DR. BÜLENT EMRE PLATİN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Aeronautical Engineering, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Sistem tanılama, parametre kestirimi, aerodinamik, aerodinamik model, denklem hatası yöntemi, adımsal bağlanım, kapalı döngüde eniyileme, genetik algoritma, uçuş testi, uçuş test verisi, Genetik algoritmalar, Parametre tahmini, Sistem tanıma, System identification, parameter estimation, aerodynamics, aerodynamic model, equation error method, stepwise regression, closed loop optimization, genetic algorithm, flight test, flight test data, Genetic algorithms
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu doktora çalışmasının amacı, otonom uçuş araçları için aerodinamik model belirlenmesi ve parametre kestiriminde kullanılacak bir yöntem ortaya koymaktır.Aerodinamik model tanılaması ve parametre kestirimi için, adımsal bağlanım ve denklem hatası yöntemleri kullanılmaktadır.Bu çalışmada ayrıca kapalı döngüde aerodinamik parametre kestirimi yapmak amaçlı bir yaklaşım da denenmiştir. Bu yaklaşım ile aerodinamik model parametrelerinin değerlerine ince ayar yapmak mümkün olacaktır. Yaklaşımın eniyileme yöntemi olarak genetik algoritma kullanılmaktadır. Eniyileme döngüsünde bedel fonksiyonu olarak, literatürde çoğunlukla kullanılan çıktı hatası yerine, son konum cezası ile birlikte girdi hatası kullanılmaktadır.Literatürde halihazırda kullanılan yöntemler, pilotlu uçakların aerodinamik sistem tanılaması probleminin çözümü için geliştirilmişlerdir; otonom uçuş araçları üzerinde yapılan uygulamalara ilişkin açık kaynaklardaki referanslar kısıtlıdır. Bu doktora çalışmasında, halihazırdaki yöntemlerin otonom araçların aerodinamik model tanılaması ve parametre kestirimi probleminin çözümünde kullanılabileceği gösterilmiştir. Ayrıca, aerodinamik model tanılaması ve parametre kestirimi yöntemlerinin otonom uçuş araçlarına uygulanması konularında literatürde yeterince inceleme yapılmadığı görüldüğünden, bu doktora çalışması bir rehber olmayı amaçlamaktadır.
Özet (Çeviri)
This doctoral study aims to develop a methodology for use in determining aerodynamic models and parameters from actual flight test data for different types of autonomous flight vehicles.The stepwise regression method and equation error method are utilized for the aerodynamic model identification and parameter estimation.A closed loop aerodynamic parameter estimation approach is also applied in this study which can be used to fine tune the model parameters. Genetic algorithm is used as the optimization kernel for this purpose. In the optimization scheme, an input error cost function is used together with a final position penalty as opposed to widely utilized output error cost function.Available methods in the literature are developed for and mostly applied to the aerodynamic system identification problem of piloted aircraft; a very limited number of studies on autonomous vehicles are available in the open literature. This doctoral study shows the applicability of the existing methods to aerodynamic model identification and parameter estimation problem of autonomous vehicles. Also practical considerations for the application of model structure determination methods to autonomous vehicles are not well defined in the literature and this study serves as a guide to these considerations.
Benzer Tezler
- Capturing aerodynamic characteristics of attas aircraft with evolving intelligent system
Evrilen akıllı sistem ile attas uçağının aerodinamik özelliklerinin yakalanması
AYDOĞAN SOYLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TUFAN KUMBASAR
- Physical subspace identification for helicopters
Helikopterler için fiziksel alt uzay esaslı sistem tanımlama
SEVİL AVCIOĞLU
Doktora
İngilizce
2019
Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ TÜRKER KUTAY
- Aerodynamic parameter estimation of a supersonic missile with rapid speed variation by using kalman filtering
Yüksek hız değişimine sahip süpersonik bir füzede kalman filtreleme ile aerodinamik parametre tahmini
TUĞBA BAYOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ TÜRKER KUTAY
- İsaretçi takibi ile PnP tabanlı 6DoF poz tahminive CFD simülasyon karşılaştırması
PnP-based 6DoF pose estimation with marker trackingand CFD simulation comparison
YUSUF DEMİREL
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET NURİ AKINCI
- Investigation of different system identification methods for launch vehicles
Fırlatma araçları için farklı sistem tanılama yöntemlerinin incelenmesi
HAZEL DEMİREL BAYRI
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALİL ERSİN SÖKEN