Geri Dön

Yer hedeflerinin etkileşimli çoklu modelleme ile takibi

Tracking of ground targets with interacting multiple model estimator

PDF İndir

  1. Tez No: 305180
  2. Yazar: DUYGU ACAR
  3. Danışmanlar: PROF. DR. BUYURMAN BAYKAL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Hedef izleme, Target tracking
  7. Yıl: 2011
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Etkileşimli çoklu modelleme, manevralı hedeflerin gürültülü ortamda takibi için geliştirilen bir algoritmadır. Etkileşimli çoklu modellemenin kullanılmadığı standart durumda hedefin hareketinin belli bir modele uyduğu varsayılır ve hedef o model kullanılarak takip edilir. Ancak hedefin değişik şekilde manevralı hareketler yaptığı durumda hedefin hareketinin tek bir model ile ifade edilmesi yetersiz kalabilir ve hedef takibi güçleşebilir. Böyle bir durum için etkileşimli çoklu modellemede hedef hareketi, manevralı hareketleri de kapsayacak şekilde birden fazla değişik modelle ya da aynı modelin değişik gürültü seviye değerlerine sahip halleriyle ifade edilir. Bu tezde, manevralı hedeflerin yüksek/alçak gürültü seviyesine sahip sabit hız, koordineli dönüş ve hareket et-dur-hareket et modellerini içeren etkileşimli çoklu modelleme ile gürültülü ortamda takibi incelenmektedir. Etkileşimli çoklu modelleme performansının değerlendirilmesi amacı ile model seçim stratejileri vurgulanmakta ve durum hataları hesaplanmaktadır.

Özet (Çeviri)

Interacting Multiple Model (IMM) estimator is used extensively to estimate trajectories of maneuvering targets in cluttered environment. In the standard tracking methods, it is assumed that movement of target is applicable to a certain model and the target could be monitored via the usage of status predictions of that model. However, targets can make different maneuvering movements. At that time, expression of target dynamic model with only one model can be insufficient. In IMM approach, target dynamic model is expressed with more than one model capsulating all maneuvering movements or with one model with different noise level values. This thesis investigates the tracking of the maneuvering ground targets in cluttered environment via IMM estimator with constant velocity model with low/high process noise, coordinated turn model and move-stop-move model. The selection strategies of models are highlighted and the state errors are calculated to evaluate the performance of IMM estimator.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    421065

    A methodology for energy optimization of buildings considering simultaneously building envelope HVAC and renewable system parameters

    Binalarda yapı kabuğu, mekanik sistemler ve yenilenebilir enerji sistemleri parametrelerinin eş zamanlı enerji optimizasyonu için bir yöntem

    MELTEM BAYRAKTAR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYŞE ZERRİN YILMAZ

    PROF. DR. MARCO PERINO

  2. Tez No

    458888

    A multi-lod approach for privacy enabled 3D building model

    Güvenlik etkili 3 boyutlu bina modeli için çok detay seviyeli modelleme yaklaşımı

    ZEHRA KOÇ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HANDE DEMİREL

    PROF. DR. MARTIN KADA

  3. Tez No

    558694

    Seat backrest vibration improvement of a commercial vehicle

    Bir ticari araç koltuğunun sırt titreşimlerinin iyileştirilmesi

    AHMET AVŞAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HALUK EROL

  4. Tez No

    397909

    Evolutionary design assistants for architecture

    Mimarlık için evrimsel tasarım asistanları

    N. ONUR SÖNMEZ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ARZU ERDEM

    PROF. DR. İKBAL SEVİL SARIYILDIZ

  5. Tez No

    338253

    Tracking of multiple ground targets in clutter with interacting multiple model estimator

    Çoklu yer hedeflerinin yankılı ortamda etkileşimli çoklu model kestiricisiyle takibi

    YUSUF KORKMAZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Savunma ve Savunma TeknolojileriOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BUYURMAN BAYKAL

Geri Dön