A New variable structure controller for affine nonlinear systems with non-matching uncertainties
Uyumlu-olmayan belirsizlikler içeren doğrusal-olmayan ilgin dizgeler için yeni bir değişken yapılı denetleyici
- Tez No: 29904
- Danışmanlar: PROF. DR. OKYAY KAYNAK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Denetçiler, Girdi-çıktı denklemleri, Çıktı izleme, Controller, Input-output equations, Output tracking
- Yıl: 1993
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZETÇE UYUMLU-OLMAYAN BELİRSİZLİKLER İÇEREN DO?RUSAL-OLMAYAN İLGİN DİZGELER İÇİN YENİ BİR DE?İŞKEN YAPILI DENETLEYİCİ Bu çalışmada tek-girdi tek-çıktılı, özerk-olmayan, belirsizlikler içeren, doğrusal-olmayan dizgelerde çıktı izleme sorunu işlenmiştir. Uyumlu-olmayan bozanetkenler ve belirsizlikler içeren, doğrusal-olmayan bir dizgenin, olağan biçime benzer bir biçime çevrilebileceği gösterilmiştir. Daha sonra, bozanetken kestirimli ve parametre uyarlamalı yeni bir değişken yapılı denetim yöntemi tanıtılmıştır. Bu denetimci, kayma kipli denetimin gürbüzlük özelliklerini taşımasına karşın, kayma kipi oluşumundan uzak durmakta ve sürekli bir denetim imi kullanmaktadır. Böylece istenen çıktılar yakından izlenebilmektedir. Denetimcinin başarımı benzetim çalışmalarıyla gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT A NEW VARIABLE STRUCTURE CONTROLLER FOR AFFINE NONLINEAR SYSTEMS WITH NON-MATCHING UNCERTAINTIES The problem of output tracking in SISO uncertain non-autonomous nonlinear systems is treated in this study. It is shown that a nonlinear system experiencing non-matching disturbances and uncertainties can be transformed to a form similar to the normal form. Then, a novel variable structure controller with disturbance estimation and parameter adaptation is presented. This controller, while preserving the robustness properties of sliding control, avoids a sliding mode and generates a continuous control signal which results in close output tracking.
Benzer Tezler
- Investigation of different control strategies with variable structure controllers
Başlık çevirisi yok
MURAT ÜÇÜNCÜ
Doktora
İngilizce
1988
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiPROF. DR. YORGO İSTEFANOPULOS
- Bulanık kontrolör ile yeni bir global eniyileme yöntemi
A New method of global optimization by using fuzzy controller
BURAK BERK ÜSTÜNDAĞ
Doktora
Türkçe
2000
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. ATİLLA BİR
- Fuzel alkollerinden asetat esterleri üreten reaksiyonlu distilasyon prosesinin inceloenmesi ve kontrolü
Başlık çevirisi yok
HALİL İBRAHİM TANRIVERDİ
- Dağıtılmış veri yönetimi
Başlık çevirisi yok
HIRAÇ KASAPOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. NADİA ERDOĞAN
- A Study of indirect fuzzy sliding mode control for robotic manipulators
Robot manipulatörler için dolaylı bulanık mantıklı kayan kipli denetim üzerine bir çalışma
KEMALETTİN ERBATUR
Doktora
İngilizce
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OKYAY KAYNAK