ADES: Automatic driver evaluation system
ADES: Otomatik sürücü değerlendirme sistemi
- Tez No: 297872
- Danışmanlar: PROF. DR. H. LEVENT AKIN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Otonom sistemler, Autonomous systems
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Günümüzde ülkemizde ve dünyada meydana gelen trafik kazalarının büyük bir kısmısürücü hatalarından kaynaklanmaktadır. ADES (Otomatik Sürücü Değerlendirme Projesi) projesininamacı, sürücüler tarafından yapılan trafik kural ihlalerinin araç içerisinde bulunan bir cihaztarafından algılanmasını sağlamak amacı ile geliştirilecek olan uygulamalar için bir altyapıoluşturmaktır. Tasarlanan sistem temel olarak iki kısımda incelenebilir. İlk kısım araç içerisindebulunan çeşitli algılayıcılar tarafından edinilen verileri işleyip bu verilerden değerli bilgilerçıkaran uygulamaları kapsamaktadır. Bu algılayıcılar GPS, kamera gibi yeni nesil araçlardabulunan cihazların yanı sıra RFID okuyucuları gibi araç içerisine sonradan eklenebilecek cihazlardanda oluşabilmektedir. İkinci kısım ise bu algılayıcılardan gelen bilgileri kullanaraksürücünün davranışlarını değerlendirmekle görevli olan çıkarım motorudur. Proje kapsamındabu amaç için tasarlanmış iki uzman sistem örneği verilmiştir. Tasarlanan çözüm gerçek kamerakayıtları üzerinde ve gelişmiş bir benzetim ortamında test edilmiş ve sonuçlar incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
Most of the traffic accidents occurred in the world and in our country are caused by thedrivers. ADES (Automatic Driver Evaluation System) project targets to present a frameworkfor integrating different applications for driver evaluation purpose. The proposed system canbe divided into two main modules. The first one, which is the data acquisition and processingmodule, acquires the sensor information from the outside world and processed this datato present valuable information to the decision system. The system may benefit from built-insensors like cameras or GPS (Global Positioning System) systems as well as non standard deviceslike RFID (Radio Frequency Identification) readers. The second module is the inferenceengine, which processes the information provided by the first module and makes judgmentsabout the actions of the driver. Two sample expert system designs are proposed in the project.The developed solution is tested in simulation environment and by using real video recordings.
Benzer Tezler
- Road lane and traffic sign detection and tracking for autonomous urban driving
Yol şeritleri/trafik tabelası tespit ve takibi
M. CANER KURTUL
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. H. LEVENT AKIN
- Tam zamanında imalat sisteminin simülasyon ile analizi ve uygulanabilirliğinin etüdü
An Analysis of the just in time manufacturing system by simulation and a study for its applicability
SEMRA DURMUŞOĞLU
Doktora
Türkçe
1989
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. AYHAN TORAMAN
- Açık hatla istasyon bölgelerinin hatada güvenli anklaşman tasarımı ve PLC de gerçeklenmesi
Fail-safe interlocking design of open line and station areas and implementation with PLC
MUHAMMED İKBAL YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Ulaşımİstanbul Teknik ÜniversitesiRaylı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Yüksek basınç püskürtmeli bir sıvı yakıt brülorünün yakıt sisteminin modellenmesi
Modelling of fuel system of a high pressure oil atomizing burner
F.MURAT GEDİK
- Ayrık olay sistemlerinin incelenmesi
Discrete event systems
OĞUZ ÇETİN ERZENE
Yüksek Lisans
Türkçe
1991
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. İ. CEM GÖKNAR