Controllability and observability in infinite dimensional systems
Sonsuz boyutlu sistemlerde denetlenebilirlik ve gözlenebilirlik
- Tez No: 29578
- Danışmanlar: DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Sonsuz Boyutlu Sistemler, Dağılmış Parametreli Sistemler, indirgenmiş Boyutlu Sistemler, Controllability, Observability, Denetlenebilirlik, Gözlenebilirlik, Infinite Dimensional Systems (JDS), Distributed Parameter Systems (DPS), Reduced Order Model (ROM), Controllability, Observability, Infinite dimensional systems
- Yıl: 1993
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
öz SONSUZ BOYUTLU SİSTEMLERDE DENETLENEBİLİRLİK VE GÖZLENEBİLİRLİK ARAL, Halil Semih Yüksek Lisans Tezi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı Tez Yöneticisi: Dr. Kemal LEBLEBİCİO?LU Ocak, 1993, 114 sayfa. Bu tezde sonsuz boyutlu sistemlerin denetlenebilirlik (controllability) ve gözlenebilirlik (observability) özellikleri incelenmiştir. Sonsuz boyutlu sistemlerin sonlu uzaydaki yaklaşık modelleri, denetlenebilirlik ve gözlenebilirlikteki artık (spillover) etkileri, sonlu boyuttaki sistemlerin sonsuz boyutlu sistemlere yakınsaması ve sonsuz boyutlu sistemler için sonlu boyutlu denetleç tasarımı ele alınmıştır. Sistemin sonlu boyutttaki modelini elde etmek için iki yöntem kullanılmıştır; Galerkin ve Modal yaklaşımlar. Doğrudan ve dolaylı sonlu boyutlu denetleç tasarımı da incelenmiştir. Anlatılan kuramsal bilgilerin uygulanışının gösterildiği bir örnek ayrıca bulunmaktadır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT CONTROLLABILITY AND OBSERVABILITY IN INFINITE DIMENSIONAL SYSTEMS ARAL, Halil Semih M. S. in Electrical and Electronic Engineering Supervisor: Assist. Prof. Dr. Kemal LEBLEBİCİOGLU January, 1993, 114 pages. In this work infinite dimensional systems and their behavior are studied. Concepts of controllability and observability of infinite dimensional systems are presented. Finite dimensional approximation of infinite dimensional systems, control and observation spillover effects, convergence of finite dimensional systems (Reduced Order Model) to infinite dimensional systems, design of finite dimensional controllers for infinite dimensional systems are considered. Two methods for obtaining finite dimensional model, Galerkin and Modal approach, are introduced. Controller design by two methods namely direct model reduction and indirect model reduction are explained. An illustrative example in order to present the application of the theory is also considered.
Benzer Tezler
- Çok girişli sistemlerde sınırlandırmalı sonlu zaman kontrolu
Constrained deadbeat control for multi-input systems
MÜJDE GÜZELKAYA
- Optimal lop kontrol
Başlık çevirisi yok
FÜSUN DEDE
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEYLA GÖREN
- İnsansız hava aracı için bir borda bilgisayarının mimarisi ve tasarımı
Başlık çevirisi yok
SAİT N. YURT
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiY.DOÇ.DR. T. BERAT KARYOT
- Doğrusal zamanla değişen dizgelerde durum denetlenebilirliği ve gözlenebilirliği
State controllability and observability of linear time variant systems
SADETTİN AKSOY
Yüksek Lisans
Türkçe
1988
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OSMAN TONYALI
- Reachability, controllability and observability in generalized linear time-invariont systems-
Başlık çevirisi yok
LATİF HALİLOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1991
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiDOÇ.DR. KADRİ ÖZÇALDIRAN