Elastik rotorlu bir manyetik yatak sisteminde kontrol uygulamaları
Control applications of a flexible rotor magnetic bearing system
- Tez No: 290139
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ERKAN ZERGEROĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Makine Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada amaç; aktif manyetik yataklı elastik rotor sisteminin doğrusal kontrolcüler ile kontrolüdür. Manyetik yataklama normal yataklamaya göre birçok avantaj sunmaktadır. Fakat sabit mıknatıslarla oluşturulan pasif manyetik yataklar kapalı çevrim kontrole imkân vermedikleri için mıknatısların doğası gereği kararsızdırlar. Karşılıklı konumlanmış elektromıknatıslarla oluşturulan aktif manyetik yataklar doğru kontrol metodları ile kontrol edildiklerinde; rotorları elastik modlarının ortaya çıkacağı hızlara kadar çıkarabilmektedirler.Manyetik kuvvetlerin doğası gereği aktif manyetik yataklar doğrusal olmayan sistemlerdir. Sistemi daha basit kontrol metodları ile kontrol edebilmek adına çalışma noktası etrafında doğrusallaştırılmaktadırlar. Fakat doğrusal kontrol metodları ile aktif manyetik yatakların sağladığı tüm avantajları elde etmek oldukça zordur. Bu tez çalışmamızda; laboratuarımızda bulunan 5 eksenli aktif manyetik yataklı bir elastik rotor sisteminin basit modeli çıkartılarak bu model üzerinde standart PID denetleyici, tam bilinen model tabalı (Exact Model Knowledge-EMK) denetleyici ve uyarlamalı (Adaptive) denetleyiciler öncelikle benzetim ve daha sonra deneysel olarak uygulanmışlardır.
Özet (Çeviri)
Magnetic bearings offer many advantages compared to the standard bearings. However passive magnetic bearings with permanent magnets are inherently unstable due to the nature of the permanent magnets, active magnetic bearings which consist of a pair of opposing electromagnets can increase the rotor speed up to the flexible modes when they are under control of a suitable control algorithm.Active magnetic bearings are nonlinear systems owing to the nature of the magnetic forces. They can be linearized around the operating point to control them with linear control algorithms. But it is hard to get all the advantages of active magnetic bearings with linear controllers. In this thesis; Simulation and experimental studies are performed on a five axis flexible rotor system supported with active magnetic bearings. Specifically standard PID, Exact Model Knowledge (EMK) and adaptive controllers are implemented on the system. To ease the presentation derivations of the basic model of the system is also presented.
Benzer Tezler
- Aktif manyetik yataklı elastik rotorun robust kontrolü
Robust control of flexible rotor active magnetic bearing system
SİNAN BAŞARAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Makine MühendisliğiGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELİM SİVRİOĞLU
- Thermo-elastic analysis and multi objective optimal design of functionally graded flywheel for energy storage systems
Enerji depolama sistemleri için fonksiyonel derecelendirilmiş volan termoelastik analizi ve çok parametreli optimizasyonu
ALPER UYAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM OZKOL
- Kanat yapısal deformasyonunun rüzgar türbini rotor performansı üzerine etkisi
Influence of blade structural deformation on wind turbine rotor performance
AKGÜN KALKAN
Doktora
Türkçe
2017
Enerjiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZAHİT MECİTOĞLU
- Bir helikopterin yer rezonansına karşı ileri-geri sönümleyici tasarımı
Design of lead-lag damper to avoid ground resonance of a helicopter
FATİH ÖZBAKIŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KENAN YÜCE ŞANLITÜRK
- High precision motion control of mechatronic systems in presence of general uncertainties: Application with a heavy-duty parallel robot
Genel belirsizliklerin olduğu mekatronik sistemlerin yüksek hassasiyetle kontrolü: Paralel robot uygulaması
KAMİL VEDAT SANCAK
Doktora
İngilizce
2022
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU