A robust traffic sign recognition system
Gürbüz trafik işareti tanıma sistemi
- Tez No: 286127
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MEHMET METE BULUT, PROF. DR. GÖZDE BOZDAĞI AKAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bulanık kümeler, Örüntü algılama, Örüntü sınıflama, Fuzzy sets, Pattern perception, Pattern classification
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Trafik işareti bulma ve tanıma sistemleri, sürücü uyarı ve yardım sistemlerinin önemli bir parçasıdır. Bu tezde trafik işareti tanıma sistemleri üzerine çalışılmıştır. Daire, üçgen ve kare trafik işaretleri dikkate alınmıştır. Algılama aşamasında, iki farklı yaklaşım tarzı vardır. İlk yaklaşımda, algılanmış trafik işaretinin mevcut olduğu varsayılmıştır. İkinci yaklaşımda ise trafik işareti görüntüsünün ilgilenilen kısmı verilmiştir. Böylece tanıma kısmının performansı algılama aşaması ile birlikte değerlendirilebilir.Tanıma aşamasında, halkalara bölme yöntemi gerçekleştirilmiştir. Bu yöntemde, trafik işareti halkalara bölünür ve normalleştirilmiş bulanık histogram, görüntü açıklayıcı olarak kullanılmıştır. Halkaların histogramları, referans histogramlarla karşılaştırılır. Halkalara bölme, dönmeye karşı gürbüzlük sağlar, çünkü dönme işlemi halkaların histogramını etkilemez. Bu özellik daire işaretler için son derece önemlidir çünkü daire işaretlerde dönmeyi tespit etmek çok zordur. Aydınlanma problemini çözmek için belirlenmiş gri ölçekli görüntü kullanılır.Bu yöntemi, üçgen ve kare işaretlere uygulamak için ilgili işaretlerin çevresel çemberi bulunur.Halkalara ayırma yöntemi, bulunmuş işaretin ve trafik işareti görüntüsünün ilgilenilen kısmı verildiği durumlar için test edilmiştir. Data set 500 adet statik ve videodan alınmış görüntülerden oluşmuştur.
Özet (Çeviri)
The traffic sign detection and recognition system is an essential part of the driver warning and assistance systems. In this thesis, traffic sign recognition system is studied. We considered circular, triangular and square Turkish traffic signs. For detection stage, we have two different approaches. In first approach, we assume that the detected signs are available. In the second approach, the region of interest of the traffic sign image is given. Traffic sign is extracted from ROI by using a detection algorithm.In recognition stage, the ring-partitioned method is implemented. In this method, the traffic sign is divided into rings and the normalized fuzzy histogram is used as an image descriptor. The histograms of these rings are compared with the reference histograms. Ring-partitions provide robustness to rotation because the rotation does not change the histogram of the ring. This is very critical for circle signs because rotation is hard to detect in circle signs. To overcome illumination problem, specified gray scale image is used.To apply this method to triangle and square signs, the circumscribed circle of these shapes is extracted.Ring partitioned method is tested for the case where the detected signs are available and the region of interests of the traffic sign is given. The data sets contain about 500 static and video captured images and the images in the data set are taken in daytime.
Benzer Tezler
- Dengesiz veri setlerinde trafik işaretlerini tanıma
Traffic sign recognition system for imbalanced dataset
YILDIZ AYDIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAtatürk ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. GÜLŞAH TÜMÜKLÜ ÖZYER
- 1985-1986 yıllarında Polatlı Devlet Hastanesine kaza nedeniyle başvuranların incelenmesi
Başlık çevirisi yok
FERHAN ŞENOL
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
İlk ve Acil YardımGazi ÜniversitesiKazaların Çevresel ve Teknik Araştırması Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
DOÇ. DR. HİKMET PEKCAN
- Devrelerin büyük işaret cevaplarının bilgisayar yardımıyla bulunması
Başlık çevirisi yok
NÜKHET GÜNEYİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiUludağ ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERGÜR TÜTÜNCÜOĞLU
- Ulaş Sağlık Ocağı merkezinde nüfusun bazı niteliklerine ve konutların durumuna ilişkin bir çalışma
An Investigation carried out at the Ulaş Public Health Centre concerning some characteristics of the population and housing conditions in the district of Ulaş
EROL ŞANLI
Doktora
Türkçe
1985
Halk SağlığıCumhuriyet ÜniversitesiHalk Sağlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERVET ÖZGÜR
- Çimentonun sertleşmesi üzerinde kimyasal komponentlerin etkisi
Başlık çevirisi yok
NACİYE TÜRKEL
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Kimya MühendisliğiUludağ ÜniversitesiKimya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA CEBE