Ride model and simulation of a backhoe-loader
Kazıcı-yükleyici iş makinasının sürüş dinamiğinin modellenmesi ve benzetimi
- Tez No: 285709
- Danışmanlar: PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ, PROF. DR. MEHMET ÇALIŞKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kazıcı-yükleyici, Sürüş Dinamiği, Dinamik Benzetim, Benzetim, Dinamik sistemler, Makine mühendisliği, Backhoe-loader, Ride Dynamics, Dynamic Simulation, Simulation, Dynamical systems, Mechanical engineering
- Yıl: 2010
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmanın amacı kabin dinamiğini de içeren ve operatöre iletilen titreşim seviyesinin elde edilebileceği dinamik bir kazıcı-yükleyici iş makinası modelini geliştirmektir. Bu sebeple, kabin ve kazıcı-yükleyici için hareket denklemleri yazılarak analitik modeller oluşturulmuş ve oluşturulan modeller uzay durumu formuna getirilerek MATLAB/Simulink benzetim programında çözüm elde edilmiştir. Analitik modele ek olarak, MATLAB/SimMechanics benzetim programının içindeki fiziksel modelleme araçları kullanılarak da bir kabin modeli oluşturulmuştur. SimMechanics kullanılarak elde edilen kabin modeline lastik ve şasi parametreleri eklenerek, kazıcı-yükleyicinin dinamik davranışını yansıtacak bir makina modeli geliştirilmiştir. Elde edilen modellerin deneysel olarak doğrulanması amacıyla makina üzerinden ölçümler alınmıştır. SimMechanics modelinden ve analitik modelden, aynı girdi değerleri için elde edilen koltuk ivme değerleri karşılaştırmalı olarak verilmiştir. Ayrıca, modellerden elde edilen benzetim sonuçlarının, ölçüm sonuçları ile zaman ve frekans ortamında uyum içinde olduğu gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
The objective of this study is to present a dynamic model of a backhoe-loader including cab dynamics in order to simulate the vibration levels transmitted to the operator. For this purpose, analytical solutions of the cab and the machine are developed by deriving the equations of motion of the system and the state space forms of the solution are implemented in the commercially available simulation software, MATLAB/Simulink. In addition to the analytical solution, a model is developed using the physical modeling toolboxes of MATLAB/SimMechanics. Cab model developed in SimMechanics is extended to simulate whole machine dynamics by inserting machine body and tire parameters. Vibration data is acquired from the machine for experimental validation of the models. Analytical and SimMechanics solution are evaluated by comparing the seat acceleration results for the same inputs. Furthermore, simulation results obtained from the models and the measurement results are found to be in agreement in both time and frequency domain.
Benzer Tezler
- Bir taşıtın sürücüsü ile modellenmesi ve simülasyonu
The modeling and simulation of a vehicle with driver
AZİZ SEZGİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Makine Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NURKAN YAĞIZ
- Kent içi yollarda hız kesici platform ve tümsek profillerinin sürüş konforu üzerindeki etkilerinin arazi testleri, nümerik ve analitik modeller vasıtasıyla belirlenmesi
Determination of the effect of speed hump and bump profiles on urban roads in terms of ride comfort via field tests, numerical model and analytical model
ERTUĞRUL BİLGİN
Doktora
Türkçe
2018
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDULLAH HİLMİ LAV
- Bond Graf metodu ile taşıt süspansiyon sisteminin modelleme ve similasyonu
Modelling and simulation of vehicle suspension system using Bond Graph method
NURKAN YAĞIZ
Doktora
Türkçe
1993
Makine Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FAHRETTİN ARSLAN
- Optimization of ride comfort for vehicles equipped with passive and active hydro-pneumatic suspensions
Pasif ve aktif hidropnömatik süspansiyonlu araçların sürüş konforunun optimizasyonu
FERHAT SAĞLAM
Doktora
İngilizce
2016
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAVUZ SAMİM ÜNLÜSOY
- Effects of electrical dynamic response of doubly fed induction generator type wind turbines on their mechanical systems during single and multiple faults
Çift beslemeli indüksiyon jeneratör tipi rüzgar türbinlerinin tek ve çoklu arıza durumunda elektriksel dinamik tepkilerinin mekanik sistemler üzerindeki etkileri
MERT COŞGUN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüEnerji Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZİYA HAKTAN KARADENİZ
DR. MÜFİT ALTIN