Gerçek zamanlı uygulamalar için ABC algoritmasının FPGA üzerinde gerçeklenmesi
Implementation of artificial bee colony (ABC) algorithm on FPGA for real-time applications
- Tez No: 285324
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. FUAT KARAKAYA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: FPGA, Yapay sinir ağları, FPGA, Artificial neural networks
- Yıl: 2011
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Niğde Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında Yapay Arı Kolonisi(Artifical Bee Colony, ABC) algoritması ilk kez FPGA üzerinde donanımsal olarak gerçeklenmiştir. ABC algoritması sürü tabanlı sezgisel (metaheuristic) yeni bir algoritmadır. Arıların doğada polen arama davranışlarından adapte edilmiş ve bir çok optimizasyon probleminde başarı ile kullanılmıştır. Bu çalışmada ABC algoritmasının FPGA üzerinde etkin bir şekilde gerçeklenmesini sağlayan donanım mimarisi önerilmiştir. Önerilen mimari sayesinde algoritma FPGA üzerinde daha az yer kaplamakta ve PC tabanlı yazılım versiyonlarına göre daha hızlı çalışmaktadır. Önerilen mimarinin performansının test edilmesi için literatürden yüksek hesaplama gücü ve hız gerektiren fonksiyonlar seçilmiştir. Aynı zamanda ABC algoritması ile YSA eğitimi problemi de FPGA ortamında gerçeklenmiştir. Yapılan çalışmalar sonucunda donanım üzerinde gerçeklenen yapının hem optimizasyon problemlerinde hemde YSA eğitiminde PC tabanlı uygulamalarla aynı doğruluğu gösterirken, bu uygulamlara göre çok daha hızlı olduğu gözlemlenmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis the first hardware implementation of the artificial bee colony (ABC) optimization on Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs) is introduced. The artificial bee colony optimization is a new population?based metaheuristic algorithm. It is adopted from the natural foraging behavior of real honey bees and has been employed to find solutions to wide variety of optimization problems. In this paper we propose an efficient hardware architecture which leads to an efficient implementation with a less space requirement on FPGA and reduced runtime over software based solutions. Proposed architecture is tested with functions selected from the litrature. In addition to that Artificial Neural Network (ANN) tarining with ABC algorithm is also implemented on FPGA. The results indicate that the proposed architacture is as accurate as its software counterpart on PC but much faster than its corresponding software implementation in both function optimization and ANN training.
Benzer Tezler
- Terahertz Bandı Araç Haberleşmesi
Vehicular Communication in Terahertz Band
ENİS KÖRPE
Doktora
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEge ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YAVUZ ÖZTÜRK
PROF. DR. MUSTAFA ALPER AKKAŞ
- Optimizing rotary-wing UAV trajectory tracking: A comparative study of optimization methods
Döner kanatlı İHA yörünge takibinin optimize edilmesi: Optimizasyon yöntemlerinin karşılaştırmalı bir çalışması
AHMET SABAH
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL BAYEZİT
- Estimation of position and orientation with visual odometry for ground vehicles
Kara araçları için görsel odometri yöntemi ile pozisyon ve duruş tahmini
BURAK ALİ ARSLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- Border control using human shape detection
Başlık çevirisi yok
ALI ABDULLAH MOHAMMED MOHAMMED
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilim ve TeknolojiAltınbaş ÜniversitesiBilişim Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OSMAN NURİ UÇAN
- Elektrikli taşıtlar için anahtarlamalı relüktans motorun optimal tasarımı, analizi ve efektif kontrolü
Optimal design, analysis and effective control of switched reluctance motors for electric vehicles
BEKİR GEÇER
Doktora
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NECİBE FÜSUN OYMAN SERTELLER
DOÇ. DR. ALPER NABİ AKPOLAT