Seri porttan kablosuz ağ ile haberleşebilen kameralı araç kontrolü
Mobil robot control via wireless network using serial port
- Tez No: 284445
- Danışmanlar: PROF. DR. M. KEMAL KIYMIK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, DC motorlu bir mobil aracın RF aracılığıyla bir bilgisayar tarafından kontrolü sağlanmıştır. Araç üzerine yerleştirilen kamera sayesinde bilgisayar başındaki kullanıcı kumanda ettiği aracın gittiği yerleri rahatlıkla görebilmektedir.Sistem üç ana kısımdan oluşmaktadır. Bunlar, bilgisayar ve kullanıcı ara yüzü programı, haberleşme kartı ve araç üzerinde bulunan alıcı kartıdır. Kullanıcıların aracı istedikleri şekilde yönetebilmeleri için kullanımı kolay bir ara yüz programı hazırlanmıştır. Ara yüz programından gelen verilileri seri porttan alarak alıcı kart da bulunan antene iletmek için haberleşme kartı tasarlanmıştır. Ardından ise mikrodenetleyici ve ilgili entegreler birleştirilerek alıcı kartı oluşturulmuştur.Çalışma esnasında hızı ve esnekliği göz önünde bulundurularak kullanıcı ara yüz programında Delphi 10.0 tercih edilmiştir. Mikrodenetleyici de ise PIC-C programlama dili kullanılmıştır.
Özet (Çeviri)
The Purpose of this Project is DC motor control from a computer via RF connection. The user can monitor where the car goes from the computer with camera installed on the car.The system consists of three main parts. These are computer and user interface program, transmit communication board which is connected to computer?s serial port and receive communication board which is located on the car. A user friendly interface program has been developed for directing the car from the computer. A communication card was designed to send data generated from the serial port interface to the receive antenna. After that a receive card was designed by using a microcontroller and integrated circuits.The programming of the GUI (Graphical User Interface ) was chosen as Delphi 10 because of the high flexibility and performance of the program. Also PIC-C programming language was used for Microcontroler Programing.
Benzer Tezler
- GSM sistemlerinde uzaktan kontrol
Remote control on GSM system
BÜLENT ÖNEN
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET BÜLENT ÖRENCİK
- Mobil kontrol-görüntü aktarımı ve lazer savunma gücüne sahip tank robot tasarımı
Tank robot design with mobile control-image transfer and laser defense power
BURAK KAPUSIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Mekatronik MühendisliğiNecmettin Erbakan ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ YUSUF UZUN
- C++ kullanarak mesaj görüntüleme sisteminin simülasyonu ve programlaması
Simulation and programming of message display system using C++
ORKUN ÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜZEYYEN SARITAŞ
- Işın izleme ve ışın etkinlik yöntemleriyle aydınlatmanın bilgisayar ortamında benzetimi
Simulation of lighting by ray tracing and radiosity in computer enviroment
İSMAİL SERKAN ÜNCÜ
- Mikrodenetleyicili endüstriyel sayıcı/zamanlayıcı sistemi
Industrial counter/timer system with microceontroller
BARIŞ GÜVEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. TUNCAY UZUN