Geri Dön

Effects of delays on control systems

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 2710
  2. Yazar: M.NECMİ MUNGAN
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. M. KEMAL ÖZGÖREN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: delayed control system, differential-difference equations, delay-independent Pfcability, decay rate, controllability, stabilizability. -v
  7. Yıl: 1987
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET GECİKMELERİN KONTROL SİSTEMLERİNE ETKİLERİ MUNGAN, M.Necmi Yüksek Lisans Tezi, Makina Müh. Bölümü Tez Yöneticisi: Doç.Dr.M.Kemal özgören Aralık 1987, 125 sahife Zaman gecikmelerinin, kontrol sistemlerinin kararlılığına, kontrol edilebilirliğine ve geçiş süreci sonu davranışlarına olan etkileri üzerine çalışılmaktadır. İster gecikmeler sistemin yapısında bulunsun veya kontrol sinyali tarafından sisteme empoze edilsin, bir bütün olarak sistem, gecikmeli tip aralıklı-difransiyel denklemlerle tanımlanıp, bu şekilde uygulanmaktadır. Aralıklı-difransiyel denklemlerle tanımlanan bir gecikmeli kontrol sisteminin, gecikme-bağımsız kararlı olma şartları sunulmakta ve sistem değişkenleri üzerine getirilen şartların kısıtlılığı açısından, bir çok method karşılaştırılmaktadır. Aynı zamanda, Lyapunov-ikinci-methodu ve Pade-yaklaşımları kullanılarak kararlılık koşulları verilmekteder. Bazı, sönüm-oranı bulma metodları elde edilip, karşılaştırma amaçlı çözümler yapılmaktadır. -vı-Son olarak kontrol edilebilirlik ve kararlılaştırılabilirlik kavramları verildikten sonra gecikmeli kontrol sistemlerinin, geçiş süreci sonu davranışları araştırılmaktadır. Anahtar sözcüler : gecikmeli kontrol sistemi, aralıklı- diferansiyel denklemler, gecikme-bağımsız kararlılık, sönüm oranı, kontrol edilebilirlik, kararlılaştırılabilirlik. -vıı-

Özet (Çeviri)

ABSTRACT EFFECTS OF DELAYS ON CONTROL SYSTEMS MUNGAN, M.Necmi M.S. in Mechanical Eng. Supervisor: Assoc. Prof.Dr. M.Kemal özgören December 1987, 125 pages In this thesis the effects of delays on stability, controllability and steady state behaviour of control systems are studied. Either the delays are involved in plant itself or imposed by control input, the system as a whole is described and treated as retarded type differential- difference equations. The conditions that a delayed. control system represented by differential-difference equations be delay- independently stable are presented and various methods are compared in terms of restrictiveness of conditions imposed on system parameters. Also the stability conditions using Pade approximation as well as Lyapunov second method are given. Some decay rate estimation methods are obtained and solved, for comparison purposes of those methods. -iv-Finally, controllability and stabiliz'ability concepts are introduced whereafter the steady state behaviours of delayed control systems are investigated.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    47449

    An Analysis of delays in phoneme recognition problem through the use of artificial neural networks

    Yapay sinir ağları ile fonem tanıma probleminde gecikmenin etkileri

    MURAT ŞIHMANOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1995

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    DOÇ.DR. FİKRET GÜRGEN

  2. Tez No

    47446

    A Dynamic systems analysis of quick responce strategies in apparel industry

    Konfeksiyon sektöründe hızlı tepki stratejilerinin dinamik sistem analizi

    AYŞE AKSOĞAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1995

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    DOÇ.DR. YAMAN BARLAS

  3. Tez No

    14435

    Demir ve çelik tesislerinde bakım uygulamaları

    The Maintenance applications in iron and steel industry

    M.OĞUZ KARTEPE

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1991

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. MUSTAFA SAVCI

  4. Tez No

    75303

    Hassas ve katı pnömatik konum kontrolü

    Accurate and robuts pneumatic porition control

    İLKER MURAT KOÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET KUZUCU

  5. Tez No

    63814

    Elektronik bankacılık

    Electronik banking

    ERSİN ŞENKAYA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    BankacılıkHacettepe Üniversitesi

    İktisat Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERDİNÇ TOKGÖZ

Geri Dön