Gazaltı kaynak yönteminde torç hareketinin servo pnömatik sistemle gerçekleştirilmesi ve kaynak kalitesine etkisinin incelenmesi
Control of torch movement with servo pneumatic system in gas metal arc welding and assessment of welding quality
- Tez No: 258546
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. RAMAZAN SAMUR, YRD. DOÇ. DR. RECEP YENİTEPE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Teknik Eğitim, Engineering Sciences, Technical Education
- Anahtar Kelimeler: Gazaltı kaynağı, Servo denetim sistemleri, Gas metal arc welding, Servo control systems
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Pnömatik sistemler endüstride yaygın olarak kullanılırlar. Sürtünme ve havanın sıkıştırılabilirliği gibi nonlineerlikler servo pnömatik sistemlerin kontrolünü zorlaştırmaktadır. Kapalı çevrim kontrolde karşılaşılan problemlere rağmen teknolojik elemanlardaki gelişmeler sonucunda pnömatik servo kontrol son yıllarda daha çok kullanılmaktadır.Kaynak maliyetini düşürmek, termin süresini kısaltmak ve kaynakçı faktörünün dikişin kalitesine olan etkisini azaltmak için günümüz teknolojisi otomatik veya mekanize kaynak yöntemleri geliştirmiştir. Kaynak tekniklerinden en çok gelişen ve en çok kullanım alanı bulunan tekniklerden biri Metal Inert Gas-Metal Active Gas gazaltı kaynak tekniğidir. Gazaltı kaynak uygulamasının giderek artması otomasyonda daha hassas uygulama ve optimizasyon yöntemlerini gerekli kılmıştır. Bunun için geliştirilmiş en bilindik yöntem robotizasyondur. Ancak ark kaynak yöntemlerinde, robotların yaygın kullanılmasına en büyük engel ilk yatırım maliyetinin yüksek oluşudur.Sıkıştırılmış hava kaynağının birçok fabrikada mevcut olması, ilk yatırımların nispeten düşük maliyetli olması ve düşük güç gerektiren uygulamalarda kullanılabilmesi pnömatik sistemleri cazip kılmaktadır.Bu çalışmada, servo pnömatik bir düzenek kurulmuş, otomasyon ve mekanizasyona yatkın gazaltı kaynak yönteminin servo pnömatik sistem ile yapılabilirliği incelenmiştir. Deney sonuçları, PCL 812 PG veri edinim kartı ve VISIDAQ yazılım programı kullanılarak grafiksel olarak sağlanmıştır. Elde edilen veriler, gazaltı kaynak yönteminde kaynak hızının, kaynak kalitesine olan etkileri üzerine yapılan çalışmalar referans alınarak değerlendirilmiştir.Bu araştırma, sabit ve tekrarlanabilir kaynak hızı elde etmek için endüstride kullanılan kaynak otomasyonu çözümlerinde, diğer tahrik sistemlerine alternatif olarak, servo pnömatik kontrolün uygulanabilirliğini göstermektir.
Özet (Çeviri)
Pneumatic systems are widely used in industry. Nonlinearities such as friction and air compressibility make pneumatic servo systems difficult to control. Despite the problems encountered in closed-loop control, as a result of technological developments, pneumatic servo control elements are much more used in recent years.Today's technology has developed automatic or mechanized welding in order to reduce the cost of welding to shorten delivery time and to reduce the effect of welders on the quality of seam. Metal Inert Gas-Metal Active Gas is one of the most developed and widely used welding technique. Increased usage of gas metal arc welding in a wide range of applications requires utilization of more accurate and optimized methods in automation. Robotization is the best known method for this. However, in the arc welding methods, the high initial investment cost is the biggest obstacle.Because the compressed air source is available in many factories, the low costs of first investments and requiring low power makes this attractive.In this study, a pneumatic servo mechanism was established, gas metal arc welding method susceptible to automation and mechanization were examined in terms of feasibility with pneumatic servo system. Experimental results were provided graphically using PCL 812 PG data acquisition card and VISIDAQ software program. The data obtained data was evaluated by refering to the studies on the effects of welding speed on welding quality in gas metal arc welding.This research shows how to achieve stable and reproducible welding velocity rate which is used in automation solutions in the industry and the applicability of servo pneumatic controls as an alternative to other drive systems.
Benzer Tezler
- Gazaltı kaynak yönteminde torç yüksekliğinin akım geri beslemeli kontrolü
Torch height control with feedback of welding current in gas metal arc welding
ERHAN GÜNEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YÜCEL ERCAN
- Titanyum kaynağı ve mekanik özellikler üzerine etkisinin incelenmesi
Titanium welding and investigation of effect on mechanical properties
MURAT SÖNMEZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mühendislik Bilimleriİstanbul Gedik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ POLAT TOPUZ
- Koruyucu gaz kaynağında karışım oranları ve gaz yönlendirme türlerinin kaynak dikişinde ortaya çıkardığı farklılıkların araştırılması
Researching varieties in welding bead caused by shielding gas mixture rates and guiding types in gas metal arc welding
TOLGA MERT
Doktora
Türkçe
2012
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. NURULLAH GÜLTEKİN
- Alaşımlı alüminyum boruların MIG kaynak yöntemiyle kaynağına kaynak parametrelerinin etkisi
Effects of welding parameters to MIG ark welding of alloyed alumium tubes
ALİ UFUK NOYAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMetalurji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EYÜP SABRİ KAYALI
- Çelik boruların MİG MAG kaynyğında kaynak pozisyonunun nüfuziyet mikroyapı ve mekanik özelliklere etkisinin araştırılması
Investigation of effect of welding position on penetration, microstructure and mechanical properties of steel pipes in MIG MAG welding
İLHAN CANDAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Metalurji MühendisliğiGazi ÜniversitesiMetal Eğitimi Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. BEHÇET GÜLENÇ