Elektromekanik eyletimli bir kanat tahrik sistemi için denetleyici tasarımı
Design of an electromechanical fin actuation control system
- Tez No: 256567
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MUSA ALCI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kayan kipli denetim, Oransal kontrol, Sliding mode control, Proportional control
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ege Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde; güdümlü mühimmatlar ve insansız hava araçları gibi sistemlerin başarımını belirleyen en önemli alt bileşenlerden biri olan kanat tahrik sistemlerinin, gerçek uçuş durumunda maruz kaldığı etkiler göz önüne alınarak tasarlanan denetim sistemlerinin başarımları karşılaştırılmıştır.Bu çalışmada, elektromekanik eyletimli bir kanat tahrik sisteminin matematiksel modeli kullanılarak PID (oransal, tümlevsel ve türevsel), sliding mode control (kayan kipli denetim) ve kayan kipli denetleyicinin ilgili parametrelerinin bulanık mantıklı bir algoritma aracılığıyla değişen uçuş koşullarına göre güncellendiği uyarlamalı kayan kipli denetim sistemi tasarımı yapılmıştır.Bilgisayar benzetimleri sonucunda tasarlanan denetleyicilerin başarımları karşılaştırılmış ve ortalama akım tüketimi ile benzetim sonundaki durağan durum hatası değerleri gözlenmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, diffrent type of control systems are designed for an electromechanical fin actuation system, which is one of the most important subsystems of guided munitions and unmanned vehicles. Fin actuation systems are subject to nonlinear aerodynamic effects in addition to some other noise and disturbance sources throughout the flight.In this study, using the mathematical model of fin actuation system; PID controller, sliding mode, time varying sliding mode and fuzzy sliding mode controllers are designed.The performance charecteristics of the proposed control systems are compared by means of computer simulations, average current and steady state error values are examined.
Benzer Tezler
- Control and comparison of an electromechanically actuated control surface according to different sensor locations
Elektromekanik eyletimli bir kontrol yüzeyinin farklı algılayıcı yerleşimine göre denetimi ve karşılaştırılması
ÖMER KOÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Savunma ve Savunma TeknolojileriAnkara Yıldırım Beyazıt ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HÜSEYİN CANBOLAT
- Bir fırlatma aracında itki etkisini azaltıcı yönde denetim sistemlerinin tasarlanması
Design of control systems for a launcher to reduce the thrust effect
HAMZA KAMİŞLİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN UYMAZ SALAMCİ
DR. BÜLENT ÖZKAN
- Robust data-driven fixed-order H∞ controller synthesis using convex optimization
Konveks optimizasyon kullanarak veriye dayalı sabit dereceli gürbüz H∞ kontrolcü sentezi
ERSİN DAŞ
Doktora
İngilizce
2019
Makine MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SELAHATTİN ÇAĞLAR BAŞLAMIŞLI
- Yaş kemikler için elektromekanik bir model
An Electromechanical model for wet bones
M.TACETTİN ŞARIOĞLU
- Elektromekanik sistemlerin optimum tasarımı ve denetiminin incelenmesi
An Investigation to the design optimization and control of electromechanical systems
GÜRSEL ŞEFKAT
Doktora
Türkçe
2000
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM YÜKSEL