Particle methods for bayesian multiobject tracking and parameter estimation
Parçacık metodları ile çoklu nesne izleme ve parametre kestirimi
- Tez No: 255415
- Danışmanlar: PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde belli problemlerin çözümünde parçacık filtresi olarak da bilinen sıralı Monte Carlo (SMC) tekniklerini kullanan yöntemlerde iyileştirmeler yapılmıştır. Ele alınan ilk problem olan Bayes yaklaşımlı çoklu hedef izleme (ÇHİ) problemi için Dirichlet süreci (DS) temelli parametrik olmayan Bayes modellerinin kullanımı önerilmiştir. İkinci problem, önerilen DS temelli ÇHİ algoritması için önemli bir uygulama alanı teşkil eden, konuşma sinyallerinde ses yolu rezonans frekanslarını izleme problemidir. Son olarak, doğrusal ve Gauss olmayan durum uzay modellerinde parametre kestirimi amaçlı kullanılan SMC temelli bir algoritma incelenmiştir. Bu çalışma kapsamında iz yörüngesini temel olarak alan algoritmalar için regülerizasyon teknikleri kullanılarak iyileştirme sağlanmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis a number of improvements have been established for specific methods which utilize sequential Monte Carlo (SMC), aka. Particle filtering (PF) techniques. The first problem is the Bayesian multi-target tracking (MTT) problem for which we propose the use of non-parametric Bayesian models that are based on time varying extension of Dirichlet process (DP) models. The second problem studied in this thesis is an important application area for the proposed DP based MTT method; the tracking of vocal tract resonance frequencies of the speech signals. Lastly, we investigate SMC based parameter estimation problem of nonlinear non-Gaussian state space models in which we provide a performance improvement for the path density based methods by utilizing regularization techniques.
Benzer Tezler
- İstanbul Çatalca bölgesinde uzaktan algılama yöntemleri ile metropoliten analizi
Başlık çevirisi yok
F.ZEHRA ALKAN
- Bayesian model selection for latent variable causal networks by sequential monte carlo
Gizli değişkenli nedensel ağlarda parçacık süzgeci ile Bayesci model seçimi
MEHMET BURAK KURUTMAZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ TAYLAN CEMGİL
- Particle MCMC for a time changed levy process
Zaman değiştirilmiş bir levy süreci için parçacık Markov Zinciri Monte Carlo yaklaşımı
AYHAN YÜKSEL
Doktora
İngilizce
2015
MaliyeOrta Doğu Teknik ÜniversitesiFinansal Matematik Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
DOÇ. DR. AZİZE HAYFAVİ
DOÇ. DR. COŞKUN KÜÇÜKÜÖZMEN
- Markov chain Monte Carlo Algorithm for Bayesian Policy Search
Bayes Politika Arama için Markov Zinciri Monte Carlo Algoritması
VAHID TAVAKOL AGHAEI
Doktora
İngilizce
2019
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Assoc. Prof. Dr. AHMET ONAT
DR. SİNAN YILDIRIM
- Optimization of poly(lactic-co-glycolic acid) particle properties for biomedical applications
Biyomedikal uygulamaları için polilaktik-ko-glikolik asit partikül özelliklerinin optimizasyonu
AYBARAN OLCA KEBABCI
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Kimya MühendisliğiKoç ÜniversitesiKimya ve Biyoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEDA KIZILEL
