Kablosuz duyarga ağlarında veri birleştirilmesi ve değerlendirilmesi
Wireless sensor networks based sensor fusion
- Tez No: 246782
- Danışmanlar: PROF. DR. METİN GÖKAŞAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kablosuz ağlar, Sensörler, Wireless networks, Sensors
- Yıl: 2008
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, kablosuz duyarga ağları kullanılarak, belirli bir bölgedeki canlı veya nesne takip edilmesi amaçlanmıştır. Öncelikle kablosuz duyarga ağlarının donanım ve yazılım özellikleri incelenmiş ve uygulama alanlarına göre donanım ihtiyaçları belirtilmiştir. Bu ihtiyaçlar doğrultusunda, kablosuz duyarga ağları için tasarlanmış nesneye yönelik programlama mimarisine sahip TinyOS işletim sistemi incelenmiştir. Donanımda kullanılacak olan algılayıcılar (ışık, ivme ve ses) belirlenmiştir. Kablosuz duyarga düğümü Imote2'ye bazı algılayıcılar ilave edilebilmesi için uyumlaştırıcı devreler tasarlanarak, düğüme ek bir kart olarak eklenmiştir. İşletim sistemi TinyOS'in bu donanımları kullanabilmesi için gerekli sürücüler de NesC programlama dili ile yazılmıştır. Son kısımda, geliştirilen kart ve korelasyon ile işlenecek veriler için gerekli olan düğümler arası senkronizasyon algoritması test edilmiştir. Son olarak takip edilmek istenen nesne ile deneyler yapılmış ve ses kaynağının yerinin tespit edilebilirliği incelenmiştir. Elde edilen sonuçlar incelenmiş ve hata miktarları son bölümünde tartışılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study it is aimed to sense living or non living objects in an area, using wireless sensor networks. First the hardware and software properties of wireless network sensors are studied and the needed specifications are defined for application purposes. In the later section, the TinyOS operation system, which is designed by using object orientated programming architecture for wireless network sensors, is examined. The sensors needed for the application (light, acceleration, sound) to be active are defined since some needed sensors are not present on the wireless sensor node, the necessary additional converters and filters are designed as an additional card and attached to the node. For the operating system (TinyOS) to be able to use this hardware system, needed drivers are coded with using NesC programming language. In the last part the developed card and the synchronization algorithm which is going to be used to process the data with correlations is tested. A wireless sensor network is created. While detection process and following up an object the data are collected through a wireless network and those data are combined to be able to locate the object. At the end, the results are presented on the last section.
Benzer Tezler
- Kablosuz duyarga ağlarında veri birleştirilmesi
Data fusion in wireless sensor networks
TEVFİK KADIOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN DİNÇER
- Rule-based in-network processing for event-driven applications in wireless sensor networks
Olay güdümlü uygulamalar için kablosuz duyarga ağlarında kural tabanlı ağ içi veri işleme
ÖZGÜR ŞANLI
Doktora
İngilizce
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Bölümü
DOÇ. DR. İBRAHİM KÖRPEOĞLU
PROF. DR. ADNAN YAZICI
- Telsiz duyarga ağlarında çizelgeleme tabanlı güvenli veri iletimi
Scheduling based secure data transmission in wireless sensor networks
İLKER KORKMAZ
Doktora
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge ÜniversitesiUluslararası Bilgisayar Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF. DR. MEHMET EMİN DALKILIÇ
- Sycophant wireless sensor networks tracked by sparse mobile wireless sensor networks while cooperatively mapping an area
Hibrid duyarga ağlarında asalak sabit kablosuz duyarga altagları ile hareketli duyarga altagları arasındaki iletişime dayalı veri denetimi ve duyarga dagılımı
SEDAT DOĞRU
Doktora
İngilizce
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYDAN M. ERKMEN
- Efficiency-aware and energy-aware data collection via a UAV with limited-capacity battery in robotic wireless sensor networks
Robotik kablosuz duyarga ağlarında sınırlı kapasiteli pile sahip bir İHA ile verimlilik-farkında ve enerji-farkında veri toplama
ÖMER MELİH GÜL
Doktora
İngilizce
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYDAN MÜŞERREF ERKMEN