Dynamic modeling of an excavator during digging and simulating the motion
Bir ekskavatörün kazı sırasındaki dinamiğini modelleme ve hareketin simulasyonu
- Tez No: 238420
- Danışmanlar: PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Ekskavatör, Dinamik Analiz, Simulasyon, Dinamik Simulasyon, Excavator, Dynamic Analysis, Simulation Key Words: Excavator, Dynamic Simulation
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmanın amacı 3 serbestlik dereceli bir ekskavatörün toprağı kazısı sırasındaki maruz kaldığı dinamik yüklerinin analiz edilmesi ve hareketin bilgisayarda simülasyonun gerçekleştirilmesidir. Standart yük hesaplamaları statik olarak yapılmaktadır ve bu nedenle zamana bağlı olarak değişen kuvvetlerin sistem üzerindeki etkisi görülememektedir. Bu tezde kullanılan dinamik analiz yöntemi Yinelemeli Newton ? Euler Yöntemi ve simülasyon için yapılacak olan sayısal analizdeki yöntem ise 4. dereceden Runge ? Kutta Yöntemidir. Bu çalışma sonrasında ani hız değişimlerinin (ivmeli hareketlerin) iş makinası üzeride yarattığı etkiler, parçaların konumları ve mafsallardaki dinamik yükler saptanabilecek ve hareketin planlanması ile kontrolü mümkün olacaktır..
Özet (Çeviri)
The aim of this study is to perform the dynamic force analysis of a 3-degrees-of-freedom excavator during digging the soil and to simulate the motion on computer screen. Standard load calculations are done statically, therefore the effects of forces changing with time on the system cannot be observed. The dynamic analysis method used in the thesis is Recursive Newton ? Euler Method and the numerical analysis method for simulation is 4th Order Runge ? Kutta Method. After this study, the effects of sudden velocity changes; i.e, accelerational movements on construction machines, positions of bodies and dynamic forces on joints will be appointed and it will be possible to plan and control the motion.
Benzer Tezler
- Bir iş makinesi kabinine uygulanan dinamik analizlerin bilgisayar ortamında simülasyonu
Computer aided simulation of dynamic analysis applied on an earth-moving machine cabin
RAFET KEMAL KOCABIYIK
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. CİHAN DEMİR
- İstanbul Metrosunda uygulanan derin kazı destek sisteminin bilgisayar modelinin araştırılması
Computer modelling of the deep excavation support system which was applied in istanbul subway construction
SİNE AVŞAR
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERKİN NASUF
- Eski bir askeri sahada İHA sistemleri kullanılarak patlamış ve patlamamış mühimmatların tespiti için havadan manyetik ile araştırılması
Aerial magnetic search for the detection of explosed and unexplosed munitions using UAV systems in an old military field
COŞKUN ERTUĞRUL
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Jeofizik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiJeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AYHAN KESKİNSEZER
- Dairesel kesitli tünellerin deprem etkileri altında numerik analizleri
Numerical analysis of circular tunnels under seismic effects
BURCU BAYRAKTAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Deprem Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDeprem Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YASİN FAHJAN
- Geri dönüştürülebilir malzemeden üretilmiş bariyer ile yüksek hızlı trenlerin oluşturduğu çevresel titreşimlerin azaltılması
Mitigation of environmental vibrations induced by high-speed trains using a barrier constructed from recyclable materials
AYŞENUR SUBAŞI
Doktora
Türkçe
2025
İnşaat MühendisliğiSakarya Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERKAN ÇELEBİ