Investigation and development of some algorithms in time optimal control
Bazı optimal zaman algoritmalarının incelenmesi ve geliştirilmesi
- Tez No: 23316
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA KUZUOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Optimal Zaman Kontrolü, Bang-Bang Kontrol. Bilim Dalı kodu : 619.04.03 Vİ, Optimum zaman denetimi, Time Öptimal Control, Bang-Bang Control Scientific Code : 619.04.03 iv, Optimum time control
- Yıl: 1992
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada Optimal zaman problemleri hakkındaki algoritmalardan ikisi sunulmuştur.Bunların ilki literatürde iyi bilinen bir yöntemdir, ikincisi ise bu tezde geliştirilmiştir.İncelenen sistemler doğrusal, zamanla değişmeyen veya doğrusal olmayan sistemler olup kontrol vektörü kısıtları eşitsizlik şeklindedir. Bu problem için kontrol vektörlerinin Bang-Bang şeklinde olduğu ve bu tip bir kontrolün sistemin durum değişkenlerini erişilebilirlik kümesinin sınırına ulaştırdığı gösterilmiştir. Bu bilgilere dayanarak optimal zaman problemleri için gerekli şartlar oluşturulmuş <ve yukarıda bahsedilen algoritmalarla ardışık yaklaşımlı çözümler elde edilmiştir. Son olarak değişik örnekler için nümerik çözümler yapılmış ve literatürdeki sonuçlarla karşılaştınlmıştır..
Özet (Çeviri)
In this work two algorithms about the time optimal ^ontrol problem are presented.The first öne is a well-known nethod in the literatüre whereas the second öne is developed Ln this thesis. The systems considered are either linear time invariant ör nonlinear systems with ineguality :onstraints on control vector. it is shovn that the control vector for this problem is îf bang-bang type and this type of control steer the state )f the system to the boundary of the attainability set. îased on these properties, necessary conditions are derived ınd the time optimal control problems are solved iteratively >y the two algorithms mentioned above. Finally, numerical solutions for different examples are given and the results ire compared with those in literatüre. iii
Benzer Tezler
- Kaynak kısıtlı proje programlama problemlerinin çözümü için yeni yöntem ve algoritmalar
New methods and algorithms for solving the resource-constrained project scheduling problem
İHSAN UĞUR
- RTFA ile sistem tanıma ve nöral-bulanık kontrol-
Başlık çevirisi yok
ZEKERİYA UYKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. İBRAHİM KESKİN
- Elektrik dağıtım sistemlerinde kayıp azaltımı için fider düzenlemesi
Distribution feeder reconfiguration for loss reduction
DİLEK DİNÇER
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ADNAN KAYPMAZ
- Hassas ve katı pnömatik konum kontrolü
Accurate and robuts pneumatic porition control
İLKER MURAT KOÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET KUZUCU
- Sahada programlanabilir kapı dizileri ile lojik devre tasarımı ve VHDL kullanılarak bazı devrelerin gerçekleştirilmesi
Başlık çevirisi yok
ATEŞ BERNA
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET DERVİŞOĞLU