An Investigation on the analysis and design of a prosthetic arm
Bir protez kol analiz ve tasarımı üzerine incelemeler
- Tez No: 23300
- Danışmanlar: PROF. DR. KEMAL ÖZGÜVEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: protez kol, protez kolların kinematiği ve dinamiği, Dinamik analiz, Kinematik analiz, Tasarım, prosthetic arm, kinematics and dynamics of a prosthetic arm, Dynamic analysis, Kinematic analysis, Prosthesis arm, Design
- Yıl: 1992
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
oz BİR PROTEZ KOL ANALİZ VE TASARIMI ÜZERİNE İNCELEMELER TO?AY, Atila Yüksek Lisans Tezi, Makraa Müh. Bölümü Tez Yöneticisi: Prof.Dr. Kemal Özgören Şubat 1992, 128 sahife Bu çalışmada gerçekleştirilebilir, orta etkinlikte bir protez kolun tasannu için gerekli altyapı oluşturulmuştur. Analiz teorik olarak gerçeMeştirilmiş, sonuçlar doğrulama amacı ile benzetimden geçirilmiştir. Doğal kolun hareketlerini gerçekleştirmek için altı serbestlik dereceli bir kol modeli kullamlmıştn-. Kolun kinematiğini ve dinamiğini çözmek amacı ile bir yazılım gehştirilmiştir. Yazılım parametrik ve modüler olarak hazırlandığı için gelecekte ilaveler ve değişiklikler yapmak mümkün olacaktır. Dışarıdan tahriklenen kolun kontrolü bir düğme yastığı ile direkt olarak yapılmaktadır. Basit bir giriş cihazı ile karmaşık bir kolun kontrolünü gerçekleştirmede kullanılmak üzere değişikbağlantı şemaları geUştirilmiştir. Ayrıca bu şemaları bir sayısal bilgisayarda denemek amacı ile bir prototip giriş cihazı gehştirilmiştir. Şemaların özelliklerini karşılaştırmak için performans ölçütleri geçtirilmiş ve yazılımda JoıUanılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT AN INVESTIGATION ON THE ANALYSIS AND DESIGN OF A PROSTHETIC ARM TO?AY, Aula M.S. in Mechanical Eng. Supervisor: Prof.Dr. Kemal Özgören February 1992, 128 pages The necessary framework for the design of a practical, medium performance prosthetic arm is developed in this study. Analysis is performed theoretically, with a simulation of the results for justification purposes. A six degree of freedom manipulator is used to replicate the motions of the natural arm. Kinematics, dynamics and inverse dynamics are formulated and solved numerically for sample cases with the developed software. The software is parametric and modular, allowing for future extensions and modifications. The externally powered arm is commanded by a switch pad as the control input device. Some switching schemes are suggested in order to command a complex arm with a simple input device. A prototype input device is constructed and used to simulate the switching schemes on a digital computer. A performance measure for evaluating the different schemes is suggested and used in the software.
Benzer Tezler
- Biyomagnetik olaylar
Başlık çevirisi yok
M.TOGAN ÇANDIR
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. İNCİ AKKAY
- Serbest sonlanan alt çenelerde pitty-easy bio-oss implantlar üzerine yapılan implant-implant destekli ve implant-diş destekli köprü protezlerinin sonlu elemanlar stres analizi yöntemi ile biyomekanik açıdan...
Biomechanical investigation of tooth-implant supported bridges versus implant-implant supported bridges with pitty-easy bio-oss implants in free-ending lower jaws by use of finite element stress analysis
TOSUN TOSUN
Doktora
Türkçe
1997
Diş Hekimliğiİstanbul ÜniversitesiOral İmplantoloji Ana Bilim Dalı
PROF.DR. PEKER SANDALLI
- Analysis and design of pile caps inbridge engineering
Köprü mühendisliğinde kazık başlıklarınınanaliz ve tasarımı
UZAY ÇAĞDAŞ BUYURGAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1994
İnşaat MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÇETİN YILMAZ
- Taşıyıcı sistemi düşeyde düzensiz binaların statik ve dinamik olarak incelenmesi
Başlık çevirisi yok
DENİZ GÜNEY
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NECMETTİN GÜNDÜZ
- İstanbul'daki 5 yıldızlı lüks şehir otellerinde tasarımın gelişimi üzerine bir araştırma
An Investigation on the evolution of design in five-star urban hotels in İstanbul
MEHMET EMİN ÇAKIRKAYA