Ölü zamanlı endüstriyel süreçler için kontrol sistemi gerçekleme
Make an application of control systems for industrial dead time processes
- Tez No: 223940
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmanın amacı endüstride sıkça karşılaşabileceğimiz ölü zamanlı sistemler için kontrolör tasarımı yapıp, gerçek sistemler üzerinde sistem davranışını incelemektir. İlk olarak Katsayı Diyagram yöntemi incelenmiştir. Bu yöntem sayesinde eşdeğer zaman sabiti ve kararlılık indeksi gibi parametrelerden yola çıkılarak gerçek sistem üzerinde uygulanmış ve elde edilen sonuçlar klasik PID yaklaşımıyla elde edilen sonuçlarla karşılaştırılmıştır. Endüstride karşılaşabileceğimiz ölü zamanlı sistemler birinci. derece ölü zamanlı sistemler, ikinci derece ölü zamanlı sistemler ve integratörlü ölü zamanlı sistemler olarak karşımıza çıkmaktadır. Tüm bu sistemler üzerinde çalışılmış ve PLC yardımıyla kontrolörler sisteme uygulanmış ve kontrol sistemi gerçeklenmiştir. Bu yöntem kullanılarak kısa sürede referans değerine aşım yapmadan ulaşan sistem yanıtları elde etmek mümkündür.
Özet (Çeviri)
The aim of thesis is first designing control systems for dead time processes, then analize the behaviour of controller while working with real plants. At the beginning Coefficient Diagram Method is studied. This method needs two parameters, equivelent time constant and stability indices. Using these parameters control systems designed and made aplications on real plants. After getting the results, comparison with the results using PID Controllers are made. It is seen that this method can work on all kind of dead time processes effectively. First order plus dead time systems, second order plus dead time sytems and integrating dead time systems are studied. Aplications are made on these systems with using PLC. The main advantage of this method is that the solutions have no overshoot and the system has minimum setting time.
Benzer Tezler
- Ölü zamanlı kontrol sistemlerinde tasarım yöntemleri
Design methods for control systems with dead time
TANER ARIKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN
- Modele dayalı öngörülü endüstriyel kontrolörlerin gerçeklenmesi
Implementation of model based predictive industrial controlers
YAPRAK YALÇIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN
- Control configuration selection fora high-purity industrial distillation column with side stream
Yüksek saflıktaki endüstriyel yan ürünlü bir damıtma kolonunda en iyi kontrol yapısının seçilmesi
M. ERTAN TAŞKIN
Yüksek Lisans
İngilizce
1993
Kimya MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CANAN ÖZGEN
- Kutup yerleştirme yöntemi ile genelleştirilmiş ayrık PID kontrolör tasarımı
Generalized digital PID controller design by pole placement method
ZEKİ GÜZEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATİLLA BİR
- Bir bulanık kontrolörün performans analizi
Performance analysis of a fuzzy logic controller
HÜSEYİN KAHRAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı