Geri Dön

İnsansız hava araçları için modüler kontrol sistemi mimarisi tasarımı

Modular control system architecture design for unmanned aerial vehicles

PDF İndir

  1. Tez No: 223729
  2. Yazar: GÖKAY KADİR HURMALI
  3. Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. TURGUT BERAT KARYOT
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Uçak Mühendisliği, Aeronautical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: İnsansız Hava Aracı, Kendinden Güdümlü Taşıt, Modüler Kontrol Mimarileri, Taşıt (Bus) yapıları, Unmanned Aerial Vehicle, Automatic Guided Vehicle, Modular Control Architectures, Bus Architectures
  7. Yıl: 2005
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Uçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu çalışmada, insansız hava araçlarının, İHA'ların, (İHA, unmanned aerial vehicle) güdüm ve kontrolünü bordaları üzerinde gerçekleştirebilmek için, yeni ve K-Bus olarak adlandırılan bir seri iletişim yolu çevresinde ölçeklenebilir, esnek ve modüler bir kontrol mimarisi önerilmiştir. Bu seri iletişim yoluna ait donanım ve yazılım özellikleri ortaya konmuştur. Ortaya çıkarılan mimari, düşük işlemci hızı ve hafıza kapasitesine sahip işlemcilerle gerçekleştirilebilecek basitliktedir. Yüksek gerçek zaman performanslı, bağıl olarak az işlemci gücü tüketen bir mimari anahtar tasarım istekleridir. Örnek bir İHA görevi tanımlanarak, bu görevi gerçekleştirebilecek İHA gövdesi, ölçüm, tahrik, haberleşme ve benzeri elemanlar özetlenmiştir. Örnek olarak verilen görevi gerçekleştirebilecek nitelikte bir referans tasarım verilmiştir. Referans tasarımda, önerilen seri iletişim yolu için farklı işlem gücü, hafıza ve giriş çıkış kabiliyetine sahip iki ayrı modülün elektronik devrelerin şematik tasarımları sunulmuş ve yazılım gereksinmeleri açıklanmıştır.

Özet (Çeviri)

In this study, scalable, flexible and modular control system architecture around a serial communication bus is proposed to enable to fulfill onboard navigation and control tasks of unmanned aerial vehicles (UAV). Hardware and software properties of this serial communication bus are given. The developed architecture is simple enough to be used with processors having low processing speed and little memory. High real time performance and relatively less processor bandwidth consumption are key design requirements. A sample UAV task is defined and a UAV body and measurement, actuator, communication etc. elements are summarized. A reference design, which is capable of fulfilling the given sample task, is given. In the reference design, electronic circuit schematics are given and software requirements are described for two modules, designed for the proposed serial communication bus, having different processing power, memory and input output capacity.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    381860

    Mission analyses of a double unit Cubesat - Beeaglesat

    Beeaglesat Küp uydusu görev anali̇zleri̇

    ÇAĞRI KILIÇ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN

  2. Tez No

    629134

    Sabit kanatlı insansız hava araçlarında çoklu otopilot sistemleri

    Redundant autopilot systems for fixed wing uav

    PINAR YÜCEL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Havacılık ve Uzay MühendisliğiTobb Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. COŞKU KASNAKOĞLU

  3. Tez No

    683645

    Dört rotorlu insansız hava aracı tasarımı ve analizi

    Design and analsys multirotor unmanned aerial vehicle

    ERDEM YILDIZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Havacılık ve Uzay MühendisliğiErciyes Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. RECEP EKİCİ

  4. Tez No

    888651

    Integrating path planning and image processing with UAVs for disease detection and yield estimation in indoor agriculture

    Kapalı alan tarımda hastalık tespiti ve verim tahmini için rota planlama ve görüntü işlemenin İHA'larla entegre edilmesi

    ONAT ERDOĞMUŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERDİNÇ ALTUĞ

  5. Tez No

    878657

    Detailed design of a long endurance small unmanned aerial vehicle

    Yüksek seyir süresine sahip küçük bir insansız hava aracının detay tasarımı

    ŞEMS İKBAL YÜZGEÇ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HAYRİ ACAR

Geri Dön