Sayısal bir hidrolik pozisyon kontrol sistemi geliştirilmesi ve denenmesi
Design and testing of a digital hydraulic position control system
- Tez No: 21933
- Danışmanlar: PROF.DR. YÜCEL ERCAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Sayısal kontrol, Hidrolik pozisyon kontrol, Hidrolik kontrol, Hidrolik denetim sistemleri, Sayısal denetim, Digital Control, Hydraulic position control, Hydraulic control, Hydraulic control systems, Numerical control
- Yıl: 1992
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada“Personel Computer”tipindeki bir bilgisayara bağlı, sayısal kontrol yapan hidrolik bir tahrik sistemi geliştirilmiş ve oluşturulan sistem deneysel olarak çalıştırılmıştır, önce sistemin analog kısmının modeli oluşturulmuştur. Sonra sayısal ve analog kısım bir arada incelenerek sistemin servo ve regülatör özelliğini veren transfer fonksiyonları z-transformu cinsinden bulunmuştur. Sisteme basamak biçiminde referans ve bozucu girişler uygulayarak durağan ve geçici cevapları, sinusoidal referans girişler için de durağan sinusoidal cevabı hesaplanmıştır. Tasarımı yapılan sistem daha sonra kurulmuş; basamak ve sinusoidal referans girişler için performans deneyleri yapılmıştır. Sonuçlar, sistemin yaklaşık 40 Hz frekansa kadar ±0,0181 mm doğrulukla konum kontrolü yapabildiğini göstermiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, a PC-driven, digital controlled hydraulic position control system has been developed and tested. First, the analog portion of the system has been modeled. Then, the digital and analog parts have been considered together and the transfer functions giving the servo and regulator characterictics of the system have been obtained using z-transf orras. Steady state and transient responses of the system have been calculated using step referance and disturbance inputs. Steady state sinusoidal response of the system has also been calculated. The system has been constructed and its performance has been tested experimentally by using step and sinusoidal referance inputs. The results show that the position of the actuator arm can be controlled with iO.0181 mm accuracy up to a frequency of approximately 40 Hz.
Benzer Tezler
- Plastik enjeksiyon makinası için sayısal denetim sistemi tasarımı
Digital systems design for an injection molding machine
MEHMET AKİF ÖZYURT
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiY.DOÇ.DR. TURGUT BERAT KARYOT
- İTÜ TRİGA Mark-II reaktörünün özayarlı adaptif kontrolü
Self-tuning control of ITU triga mark-II reactor
KADİR ERKAN
Doktora
Türkçe
1994
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMatematik ve Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BURHANETTİN CAN
- Kıyıboyu katı madde modelleriyle Doğu Karadeniz bölgesinde kıyı çizgisi değişimlerinin incelenmesi
Investigation of the shorline change at the black sea region with longshore sediment transport models
MUSTAFA ŞAŞAL
- One dimensional step guidance of a dynamic load avoiding residual vibrations with a computer controlled hydraulic servo drive
Başlık çevirisi yok
SEMİH TILFARLIOĞLU
- Vibration and flutter analysis of fluid loaded plates
Akışkan yüklü eğimli plakların titreşim ve flater analizi
ABDURRAHMAN ŞEREF CAN
