Ayrık çok girişli çok çıkışlı optimal kontrol ve ters optimal kontrol probleminin sıklık bölgesinde tasarımı
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 215860
- Danışmanlar: PROF. DR. C. CENGİZ ARCASOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Sıklık Bölgesi, Ters Optimal Kontrol, Görüngesel Ayrısım, Kök, Yerleştirme, Denetim sistemleri, Optimal denetim teorisi, Optimizasyon problemi, Frequency Domain, nverse Optimal Control, Spectral Factorisation, Polen, Placement, Control systems, Optimal control theory, Optimization problem
- Yıl: 2008
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Mersin Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalısmada zamanla degismeyen sistemlerin sıklık bölgesinde optimal veters optimal kontrol problemin kesikli ve sürekli sistemler için tasarımı yapılmıstır.Bu tasarım yöntemlerinde önemli rol oynayan görüngesel ayrısım islemi için en etkinalgoritma seçilerek detaylı olarak incelenmistir. Optimal kazanç matrisi görüngeselayrısım algoritması kullanılarak kolayca bulunmustur.Sıklık bölgesinde ayrık-zamanlı sistem için önceden belirlenen bir kararlılıksınırı içerisinde yer alan dört yeni bölgeler içerisine kapalı çevrim köklerini atan dörtyöntem gelistirilmistir. Geçici tepkiyi iyilestirmek için; kararlı sistem kapalı çevrimköklerini birim çember içerinde önceden belirlenen dört yeni bölgeye çeken Q agırlıkmatrisleri sıklık bölgesinde bulunmustur.Arcasoy'un frekans bölgesinde ayrık zamanlı çok girisli çok çıkıslısistemlerde optimal kazanç matrisinin elde edilmesine dayalı algoritması verilmistir.Zaman bölgesindeki çözümle karsılastırılması yapılmıstır. Görüngesel ayrısımadayalı algoritma Arcasoy tarafından kare olmayan aktarım matrisine uygulanabileceksekilde gelistirilmistir. Gaz türbini problemi ele alınarak algoritmanın kare ve kareolmayan sürekli ve ayrık sistem aktarım matrislerine uygulanabilirligi gösterilmistir.
Özet (Çeviri)
Discrete time-invarient linear optimal feedback control system and inverseoptimal conrol system design in frequency domain has been studied. The spectralfactorisation ofthe performance spectrum matrix plays a key role in the design.Optimal gain matrix can be found directly by solving the spectral factorisation .A new method in frequency domain is developed to assign the eigenvaluesassigned inside a prescribed circular region in a unit circular in z-domain. Thepositive semi-definite/definite weighting matrix Q, which allocates the closed-looppoles of the system inside the new selected four regions in frequency domain.A simple algorithm given for the determination of gain matrix of MIMOdiscrete time optimal controller entirely in frequency domain. The algorithm is basedon spectral factorization of the performance matrix and is extended for the design ofoptimal controller for non square transfer function matrix. The illustrative gas turbineexamples have been given how algoritm works for square and non square transferfunctions both in continuous and discrete-time systems.
Benzer Tezler
- Yapay sinir ağlarında öğrenme algoritmalarının analizi
Analysis of learning algorithms in neural networks
SEVİNÇ BAKLAVACI
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. LEYLA GÖREN
- Contribution a la recherche d'un cadre juridique pour un droit international de laconcurrence plus efficace
Daha etkin bir uluslararası rekabet için hukuki çerçeve arayışı
ALİ CENK KESKİN
Doktora
Fransızca
2009
HukukGalatasaray ÜniversitesiKamu Hukuku Ana Bilim Dalı
PROF. DR. JEAN MARC SOREL
PROF. DR. HALİL ERCÜMENT ERDEM
- Demir çelik sektörü ve demir çelik sektöründe sermaye maliyeti
Iron and steel sector and cost of capital in iron and steel sector
ALİ DİKMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2002
İşletmeMarmara ÜniversitesiSermaye Piyasası ve Borsa Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MAHMUT HAYATİ ERİŞ
- Optimality based structured control of distributed parameter systems
Dağıtık parametreli sistemlerin eniyilik ölçütü odaklı yapısal kontrolü
OKAN DEMİR
Doktora
İngilizce
2020
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HİTAY ÖZBAY
- Öngörü işlevli kontrol ve Matlab'de uygulama tasarımı
Predictive functional control and application design in Matlab
NESLİHAN KARAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN