Ameliyat simülasyonu için haptic kol tasarımı
Design of a haptic arm for simulation of surgical operation
- Tez No: 202803
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ALPASLAN DUYSAK, YRD. DOÇ. DR. MEHMET ŞENEL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Ameliyat simülasyonu, haptic cihaz, haptic modelleme, kuvvet geribesleme, sanal gerçeklik, A simulation of the surgical operation, haptic devices, haptic modeling, force feedback, virtual reality
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Dumlupınar Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalmada ameliyat simülasyonlarnda kullanlmak üzere bir haptic cihaz tasarm bilgisayar ortamnda CATIA V5 R14 CAD programnda tasarlanmtr. Haptic yani dokunsal cihazlar günümüz teknolojisinde çok geni (sanayi, tp, eitim, vb.) kullanm alanna sahiptirler. Bu cihazlar sanal ortamda bir nesneye dokunmaya imkan salayarak sanal gerçeklikte çeitli çalmalarn yaplmasna imkan salamaktadr. Tez kapsamnda 7 serbestlik dereceli bir dokunsal cihaz modellenmitir. Burada daha önce yaplm olan ayn uzuv uzunluklarndaki cihazlardan daha yüksek çalma hacmine ulalmaya çallmtr.
Özet (Çeviri)
In this study, the design of a haptic device is designed to be used in simulation of surgical operation with a program called CATIA V5 R14 CAD in the computer medium. Haptic, in other words tactile devices, has a wide usage area such as industry, medicine, education, etc. in nowadays technology. In a virtual setting, these devices enable us to touch an object and to make several studies in virtual reality. Within the context of thesis, a tactile device with seven degrees of freedom is modeled. It is aimed to reach a device with higher volume of operation then previously made devices.
Benzer Tezler
- Koklear implant uygulamasında cerrahi teknik seçiminin preoperatif değerlendirilmesi (Temporal kemik piyesleri ve implante hastaların preoperatif radyolojik incelemesini içeren radyolojik bir çalışma)
Başlık çevirisi yok
BARAN AYDEMİR
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2004
Kulak Burun ve BoğazEge ÜniversitesiKulak Burun Boğaz Hastalıkları Ana Bilim Dalı
- Bulanık mantık tabanlı anestezi derinlik kontrolü ve matlab simülasyonu
Fuzzy logic based anaesthesia depth control and matlab simulink
SİBEL ŞANLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDumlupınar ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. HAMDİ MELİH SARAOĞLU
- GATA 1000+200 yataklı eğitim hastanesinde ameliyat ve uyanma odalarının simülasyon tekniği ile planlaması
Planning of operating and recovery rooms with simulation technic at GMMA 1000+200 baas tranning hospital.
İSMAİL SEÇER
Doktora
Türkçe
1995
Anestezi ve ReanimasyonGataSağlık Hizmetleri Yönetimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KORKUT ERSOY
- Particle?based modeling of nonlinear viscoelastic deformable objects based on experimental data
Doğrusal olmayan viskoelestik nesnelerin deneysel veriye dayalı parçacık tabanlı modellenmesi
LÜTFİ MERT SEDEF
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKoç ÜniversitesiHesaplamalı Bilimler ve Mühendislik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÇAĞATAY BAŞDOĞAN
- Yüksek voltaj galvanik stimülasyonun ön çapraz bağ tamiri sonrası rehabilitasyonda kas gücüne etkisi
High voltage galvanic stimulation in the muscle strengthening effects after anterior cruciate ligament reconstruction at rehabilitation
ABİDİN TANRIKUT
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2001
Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonMarmara ÜniversitesiFiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ZEYNEP GÜVEN