Gemi dümen kontrol sistemlerinin incelenmesi
A study ship's steering control system
- Tez No: 201603
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İSMAİL TEMİZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Denetim sistemleri, Gemi tahrik sistemleri, Control systems, Ship propulsion systems
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Seyir halindeki bir geminin rota dengesinin sağlanması ve manevra kabiliyetinin artırılması için elektro-hidrolik tahrikli dümen donanımı kullanılmaktadır. Bu uygulamalarda dümen açısının değiştirilmesi, hidrolik motorun hızı ve gönderilen hidrolik akışkanın debisi ayarlanarak yapılmaktadır. Elektrik tahrikli valfler ile hidrolik motorun yönü, gemi pusulasının konumuna göre değiştirilmektedir. Dalga ve rüzgar etkisi ile dengesi bozulan Kimyasal Tanker Gemisinin istenilen sürede rota dengesi elde etmek amacıyla dümen açısı klasik ve modern kontrolu algoritmalarla ayarlanmaktadır. Belirli çevre şartlarında (dalga, rüzgar, akıntı v.b.) gemi rotasının dengede tutulması, klasik Oransal-İntegral-Türev (PID) kontrol etkileri ile sağlanmaktadır. Bozucu etkilerin değişmesi ile gemi dinamiği bununla birlikte kontrolcü düzeltici etkilerin yetersiz kaldığı görülmüştür. Modern kontrol yöntemlerinden Bulanık Mantık (FLC) Mamdani algoritması ile seyir tecrübelerinden faydalanarak her bir çevre etkisinde gemi rota değişimi sözel olarak modellenmiştir. Matlab simülink ortamında yapılan simülasyonlarda bulanık mantık algoritması ile Kimyasal Tanker Gemisinin rota dengesinin PID kontrole göre daha kısa sürede ve daha az genliklerde sağlandığı görülmüştür. V Belirlenen karar tablosu aralığı ve amaç fonksiyonu uygun seçilirse bulanık mantık Mamdani algoritması ile dümen açısı ile gemi rota dengesinin klasik yöntemlere göre daha başarılı olduğu sonucuna varılmıştır.
Özet (Çeviri)
Electro-hydraulic driven rudder equipment is used to provide course keeping stabilization and to increase maneuver capacity. In these applications, changing the rudder angle, the speed of the hydraulic engine and the flow of the hydraulic liquid are monitored. The direction of the hydraulic engine is changed by electrical driven valves according to the position of the ship?s compass. In order to obtain the course keeping stabilization of Chemical Tanker Ships unbalanced under the influence of the waves and wind, within the desired period, the rudder angle is adjusted by classical and modern controlled algorithms. Under specific environmental conditions (wave, wind, current etc.) course keeping stabilization is provided by classical Proportional-Integral-Derivative (PID) control effects. By utilizing fuzzy logic Mamdani algorithm, one of modern control methods, and sailing experiences, the ship?s route change was modeled linguisticly under each environmental effect. In case of an increase or decrease in distorting effects, the values of the rudder angle and torque are changed and course keeping stabilization is achieved. In the simulations performed in Matlab simulink medium, the course keeping stabilization of Chemical Tanker Ship is achieved faster and at a smaller amplitude by fuzzy logic algorithm than that achieved by PID control. If the interval for the rural table determined and aim function is selected correctly, it is concluded that the course keeping stabilization of a ship will be achieved better by the rudder angle with fuzzy logic Mamdani algorithm, when compared to the classical methods.
Benzer Tezler
- Çapraz akıştaki türbülanslı jet akışlarının deneysel ve hesaplamalı akışkanlar dinamiği analizi
Experimental and computational fluid dynamics analysis of turbulent jet in crossflow
SEYFETTİN BAYRAKTAR
Doktora
Türkçe
2008
Mühendislik BilimleriYıldız Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TAMER YILMAZ
- On the point vortex dynamics
Noktasal girdap dinamiği üzerine
AHMET KUTSİ NİRCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1992
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiYRD. DOÇ. DR. ALİ RANA ATILGAN
- Gemi hareketlerinin dinamik analizi ve adaptif yaklaşımlarla kontrolü
An adaptive control approach to the control of containership dynamics
FUAT ALARÇİN
Doktora
Türkçe
2005
DenizcilikYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. İSMAİL YÜKSEK
- Ship building and repair quality standart for new construction, existing ship
Yeni inşa ve gemi bakım onarımında ISO 9000 uyarlanması
İBRAHİM HAMİ BALMUMCU
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi Makineleri İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET R. BAYÜLKEN
- Konteyner gemisine ait elektrohidrolik dümen sisteminin konum kontrolü
Electrohydraulic rudder systems position control of container ship
FEVZİ ŞENLİTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Gemi MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. FUAT ALARÇİN