Stability and dwell time analysis of switched time delay systems
Anahtarlamalı zaman gecikmeli sistemlerin kararlılık ve durma zamanı analizi
- Tez No: 200398
- Danışmanlar: PROF.DR. HİTAY ÖZBAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Zaman Gecikmeli Anahtarlamal³ Sistemler, Durma Zaman³, Kararl³l³k Analizi, Korunumluluk Analizi, Gecikme, Kararlılık analizi, Switched Time-Delay Systems, Dwell Time, Stability Analysis, Con- servativeness Analysis, Delay
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez kapsam³nda zaman gecikmeli anahtarlamal³ geribeslemeli kontrol sis- temlerinin kararl³l³k analizinden bahsedilmi»stir. Bilinen herhangi bir zamanda, her \aday" sistem i»cin bir kontrol birimi tasarland³¸g³ farz edilmi»s ve bir son- raki anahtarlama an³na kadar de¸gi»smez bir geribeslemeli sistem elde edilmi»stir. Zaman gecikmeli sistemlerin kararl³l³¸g³n³ test eden LMI tabanl³ bir testin ko- runumlulu¸gu incelenmi»stir. Bu test, durma zaman³ analizi i»cin kullan³lmaktad³r. Bu testin s³n³rlamalar³ elde edildikten sonra, durma zaman³n³ eniyile»stirmek i»cin testte ge»cen serbest b³rak³labilir parametrelerin kesin s³n³rlar³ bulunmu»stur. Bu ama»cla basit tek dereceli sistemler ve daha yÄuksek dereceli sistemler ayr³ ayr³ dikkate al³nm³»st³r. Ayn³ zamanda, zaman gecikmeli LQR tabanl³ anahtarlamal³ geribeslemeli sistemler dikkate al³narak a¸g³rl³kland³rma matrisleri Q ve R'nin durma zaman³ Äuzerindeki etkileri incelenmi»stir.
Özet (Çeviri)
In this thesis we deal with stability analysis of switched feedback system with time delays. We assume that, at any given time for each \candidate" system a controller is designed and a ¯xed feedback system is obtained until the next switching instant. We investigate the conservativeness of an LMI-based stability test for the time delay systems. This test is used for the dwell time analysis. After obtaining the limitations of this test, we ¯nd the exact bounds of allowable parameters appearing in the LMI-based test, in order to optimize the dwell time. For this purpose we consider simple ¯rst order systems and higher order systems separately. We also consider the LQR-based switched feedback controllers with time delays and investigate the e®ects of weighting matrices Q and R on the dwell time.
Benzer Tezler
- Elektrikli taşıtlar için doğrudan sürüşlü ve bulanık patinaj önleyicili bir tahrik sistemi
Başlık çevirisi yok
AZMİ DEMİREL
Doktora
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NEJAT TUNCAY
- A Comparative survey of the major feminine figures in T. Hardy`s Tess of the D`Urbervilles, K. Chopin`s the Awakening, G. Flaubert`in Madame Bovary and D. Asena`s Kadının Adı Yok from various feminist perspectives
T. Hardy`nin Tess of the D`Urberville, K. Chopin`in The Awakening, G. Flaubert`in Madame Bovary ve D. Asena`nın Kadının Adı Yok adlı eserinde temel kadın figürünün değişik feminist bakışaçıları ile incelenmesi
MEHMET YILMAZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2001
İngiliz Dili ve EdebiyatıFatih Üniversitesiİngiliz Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. METİN BOŞNAK
- Tabakalı küresel kabukların stabilitesi ve küçük genlikli titreşimleri
Stability and vibrations of layered spherical shells
HÜSAMETTİN EVİRGAN
Doktora
Türkçe
1988
İnşaat MühendisliğiGazi Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYBAR ERTEPINAR