Geri Dön

İnsanın iki kolunun ortak hareketi esnasında oluşan eklem momentlerinin elektromyografi sinyalleri yardımıyla analizi

The analysis of joint torques during bimanual manipulation of two human arms by using EMG signals

PDF İndir

  1. Tez No: 198506
  2. Yazar: YUNUS ZİYA ARSLAN
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. MEHMET ARİF ADLI, PROF.DR. NURKAN YAĞIZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2005
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Fiziksel engelli insanların hayatlarını kolaylaştırma ve hareket sınırlarını genişletmekonularında, son yıllarda biomekanik çalışmalarında oldukça önemli ilerlemelerkaydedilmiştir. Protez el ve bacak tasarımlarındaki yeni gelişmeler, basit fizikselhareketlerin başarıyla yapılmasını sağlamasının yanısıra, cisimleri tutma ve kavramaözelliklerinin daha da arttırılmasını sağlamıştır.Üst gövdesinde ampütasyona (belirli bir uzvun kesilmiş olması durumu) uğramışinsanların günlük yaşam verimliliklerini arttırmak için, çeşitli elektromyografi (EMG)kontrollü protez el ve kollar geliştirilmiştir. EMG sinyallerinin, protez el ve kolkontrolünde kullanılması, ampütasyona uğramış insanların doğal el hareketlerine vegörünümlerine sahip olmasını sağlamaktadır.Bu tez çalışmasında, insan koluna uygulanan kuvvetlerin etkisi altında ölçülenelektromiyografi (EMG) sinyallerinin analizi yapılarak, sinyal-kuvvet (eklem momenti)ilişkisi irdelenmektedir. Bunun için önce, kolun izometrik (kas uzunluğu sabit) veanizometrik (değişen kas uzunluğu) kasılma pozisyonları sırasında eşzamanlı olarak 4ayrı kastan yüzeyel EMG sinyalleri kaydedilmiştir. Sınıflandırıcı öznitelikler olarak,EMG sinyallerinin güç izgesinden hesaplanan, yüksek dereceli frekans momentlerikullanılmıştır. Bir yapay sinir ağı eğitilerek, kolun dirsek kısmında oluşan herhangi bireklem momenti değerinin, o sırada algılanan EMG sinyalleri işlenerek belirlenmesidüşük hata oranları ile başarıyla sağlanmıştır. Elde edilen sonuçlar, dirsek seviyesindekolu ampüte edilmiş insanların yaşam verimliliklerini arttırabilecek aktif protez koltasarımı çalışmalarına katkıda bulunacak özellikler taşımaktadır.

Özet (Çeviri)

In the past recent years, important progresses have been made in the biomechanicsresearches. These studies are focused to facilitate the life and to decrease the restrictionsof movement of the handicapped people. The new developments in the field ofprosthesis hand/leg designs ensure to perform simple physical movements and toincrease success in holding and grasping objects.Various EMG controlled prosthesis hands/arms were developed for improving the lifequality of people amputated from upper body. Using EMG signals in controlling theprosthesis hands/arms gives the natural movement ability and appearance to the hand ofthe amputated people.In this work, the signal-force (joint torque) relation is investigated by analyzing theEMG signals measured from the muscles under the effect of forces. Surface EMGsignals are recorded during the isometric and anisometric contraction of four muscleswith different levels of forces applied to the arm. Higher order frequency momentscalculated from the power spectrum of signals are used as characterizing features. Anartificial neural network is trained for the estimation of the joint torque in the elbowusing the EMG signals recorded simultaneously from the muscles. The results can beused in the design of active arm prosthesis for the patients with amputated arms fromthe elbow.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    192306

    Mobil telefon kullanımına bağlı oluşan 900-1800 mhz radyo frekans dalgalarının meydana getirdiği elektromanyetik alanın iliak kanat kemik mineral yoğunluğuna etkisi

    The effect of electromagnetic fields on bone mineral density of iliac bone produced by 900-1800 mhz radio frequency waves dependent on cellular phone usage

    BEŞİR ANDAÇ AKSOY

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Ortopedi ve TravmatolojiSüleyman Demirel Üniversitesi

    Ortopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. NEVRES HÜRRİYET AYDOĞAN

  2. Tez No

    192841

    Prostat adenokarsinomlarında psa değerlerinin gleason skor ve klinik evre ile ilişkisi

    The relation between psa and gleason score and clinical phase in prostate adenocarsinoma

    HACI HASAN ESEN

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    PatolojiSelçuk Üniversitesi

    Patoloji Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. MUSTAFA CİHAT AVUNDUK

  3. Tez No

    53445

    Erken Hristiyan ve ilk Bizans resim ve kabartma sanatında kaynak ve okullar (2 cilt)

    Sources and school of painting and sculpture during the early Christian and first Byzantine period

    AHMET MEHMET KİPMEN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1996

    Güzel SanatlarMimar Sinan Güzel Sanatlar Üniversitesi

    PROF.DR. SEMRA GERMANER

  4. Tez No

    100862

    Bilgisayar destekli kalite yöntemi

    Computer aided quality management

    AYKUT AYDIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. MURAT DİNÇMEN

  5. Tez No

    144568

    Cezanne`dan Mondrian`a 20 yüzyıl batı resminde yapısal dönüşümler

    From Cezanne to Mondrian, structural transformations within the 20th century western art

    DİLEK TÜRKMENOĞLU

    Sanatta Yeterlik

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Güzel SanatlarDokuz Eylül Üniversitesi

    Resim Ana Sanat Dalı

    YRD. DOÇ. DR. RAMAZAN BAYRAKOĞLU

Geri Dön