Bulanık mantık yöntemiyle bir servo motorun kontrolü ve geleneksel yöntemlerle karşılaştırılması
The comparing of servo motor conventional and fuzzy logic control method
- Tez No: 198329
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. İSMAİL TEMİZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2005
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZETBULANIK MANTIK YÖNTEMİYLE BİR SERVO MOTORUNKONTROLÜ VE GELENEKSEL YÖNTEMLERLEKARŞILAŞTIRILMASIYıllardır elektrik motorları endüstride tahrik elemanı olarak kullanılmakta ve bunlarınkontrolü de büyük önem arz etmektedir. Servo motorlarda hassas kontrol edilebilmeleri gibisebeplerle günümüz endüstrisinde aranan makineler olmuştur. Bu motorların bazı kullanımyerleri şunlardır:⢠Bilgisayarlarda ve hafızalı makinelerde;⢠Endüstriyel aletlerde;⢠400 Hz olanları askeri silah sanayinde;⢠Elektrik santrallerinde ,alternatör devir ayarı sistemlerinde;⢠Tam otomatik regülatörlerin kumanda sistemlerinde kullanılır.Servo motor uygulamalarda istenen durum ilk yol alma ve kalkınma anında aşmanınolmaması, sistemin en kısa zamanda karalı hale gelmesi ve ani yük değişimlerinde sisteminkaralılığının bu durumdan minimum etkilenmesidir.Bazı sistemlerde modelleme doğru şekilde yapılsa bile elde edilen modelin denetleyicitasarımında kullanımı karmaşık problemlere ve oldukça yüksek maliyete neden olabilir. Bunedenle , bazı denetim algoritmalarının belirsiz, doğru olmayan, iyi tanımlanmamış, zamanladeğişen ve karmaşık sistemlere uygulanması mümkün olmayabilir. Bulanık mantık içinmatematiğin gerçek dünyaya uygulanması denilebilir. Çünkü gerçek dünyada her an değişendurumlarda değişik sonuçlar çıkabilir. Bu sebeple servo motorların yapısı tanıtılmış vematematiksel modeli çıkartılmıştır.Elde edilen matematiksel modele yük altında PID kontrol algoritması ve bulanık mantık(bulanık logic) kontrol yöntemi uygulanmıştır. Oluşturulan matematiksel model bilgisayarortamında MATLAB programıyla simüle edilmiş ve ulaşılan grafikler verilmiştir.Bu çalışmada hedeflenenlere ulaşmak için PID kontrol ve bulanık mantık kullanılmıştır.Uygulama sonucunda yük altında servo motorlarda ilk kalkınma anında oluşan salınımınortadan kalktığı, daha çabuk karalı hale geldiği ve bulanık mantık yönteminin daha etkilisonuç elde ettiği gözlenmiştir.Temmuz, 2005 Mehmet AKAR
Özet (Çeviri)
ABSTRACTTHE COMPARING OF SERVO MOTOR CONVENTIOANAL ANDFUZZY LOGIC CONTROL METHOD.Electrical machines has been used many years as a drive systems and their control are veryimportant for industry. Servo motor can be control very easily so they can use a lot ofexperiment. Some of:⢠Computers and memory machines;⢠Industrial equipments;⢠Milatary weapons industry which one frequency is 400 Hz⢠For regulating speed control of generators⢠Control systems of full automatic regulator.In their experiment very important thing that not to be oscillation ,not much more currentwhen they start and quickly sit steady-state position .Some of system models can make truily but to worry of control systems for these model mayhave some problem and high cost solution. For these reason some control algorithm can?t usenonliner, complex and not good at description systems. For Fuzzy logic control can say thatusing of mathematic to real life because real life may have chageable position and result.For these reason servo motors construction descripted and mathematical model has caused.For dc servo motor mathematical model used fuzzy, propotional-integral-derivative controlalgorithms and their results simulated in the computer with Matlab .At and of the simulation: Fuzyy logic control algoritm is succesfull than the Pıd controlbecause of not have oscillation ,not much more current when they start and quickly sitsteady-state positionJuly, 2005 Mehmet AKAR
Benzer Tezler
- Bulanık mantık ile motor kontrolünün incelenmesi
Başlık çevirisi yok
EYYÜP ÖZBAY
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. HACI BODUR
- İTÜ Triga Mark-II Reaktörünün bulanık (fuzzy) kontrol yöntemiyle kontrolü
The Control of İTÜ Triga Mark-II Reactor with fuzzy control method
ERBİL AKBAY
Doktora
Türkçe
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara ÜniversitesiElektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BURHANETTİN CAN
- A Study on automatic gait parameter tuning for biped walking robots
İki ayaklı yürüyen robotların adım parametrelerinin otomatik ayarlanması
ÖZKAN BEBEK
Yüksek Lisans
İngilizce
2003
Makine MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. KEMALETTİN ERBATUR
PROF. DR. ASİF ŞABANOVİÇ
- Yüksek binalardaki insan trafiğinin kontrol edilmesinde bulanık mantık yaklaşımı
A fuzzy approach to control the human traffic in tall buildings
OKTAY TÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiAna Bilim Dalı (disiplinlerarası)
DOÇ.DR. FUAT GÜRLEYEN
- Bir otomotiv tedarikçisinde ISO/TS 16949 otomotiv kalite yönetim sistemi spesifikasyonu kapsamında yapılan istatistiksel proses kontrol ve bulanık mantık çalışmaları
Statistical process control and fuzzy logic applications within the context of ISO/TS 16949 automotive quality management system specification in one of automotive supplier company
EYLEM GÜL BULUT
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Mühendislik BilimleriKocaeli ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. PINAR KILIÇOĞULLARI