Iqc-based gain-scheduled control of linear periodic systems using output feedback
Doğrusal periodik sistemlerin çıkış geri beslemesi kullanılarak ikk-temelli kazanç-ayarlamalı denetimi
- Tez No: 196805
- Danışmanlar: DOÇ. DR. İBRAHİM EMRE KÖSE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2006
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde doğrusal periodik sistemlerin şıktı geri beslemeli denetimi uzerine şalışıl-g c ü csmıştır. Uygulanan yaklaşım kazanş-ayarlamalı denetimciler kullanmaktır. Denetim-s s ccinin sentezi, doğrusal parametre değişkenli denetim teorisine ve bir integral kuadratikg gsËkısıt (IKK) sonucuna dayanmaktadır. Sistemi kararlı duruma getiren bir denetimcininvarlık koşulları sonlu boyutlu doğrusal matris eşitsizlikleri olarak verilmiştir.s g s sTeorinin uygulanışının güsterimi amacıyla, iki bağlantılı, temeli periodik tahriklis o gbir kolun izleme denetimi problemi uzerine şalışılmıştır. Bu problem sonlu sayıdaü cs sdoğrusal matris eşitsizliği ile ifade edilmiş bir L2-kazanş minimizasyon problemineg s g s cdünüştürülebilmektedir.o us u u Ağırlık fonksiyonları kullanılarak, değişik referans sinyal-g gsleri işin değişik denetimciler tasarlanmıştır. Kapalı devre sistem işin doğrusal ol-c gs s c gmayan simulasyonlar yapılmıştır. Sonuşlar, mevcut integral kuadratik kısıt sonucununs cbaşarıyla doğrusal periodik sistemlerin geri beslemeli denetimine uygulanabileceğinis g ggüstermektedir.o
Özet (Çeviri)
In this thesis, output feedback control of linear periodic systems is studied. Themain approach is usign a gain-scheduled controller, where the synthesis of the controlleris based on linear parameter-varying control theory and an integral quadratic constraint(IQC) result for linear periodic systems. Existence conditions for a stabilizing controllerare given in terms of ï¬nite-dimensional linear matrix inequalities (LMI?s).For illustration of the application of the theory, the tracking control problem for atwo-link arm system with a periodically excited base is studied. This problem is turnedinto an L2-gain minimization problem, which, using the aforementioned theories, canbe cast as a minimization problem over a convex set deï¬ned by ï¬nite-dimensionalLMI?s. Using weighting functions, diï¬erent controllers are designed for tracking diï¬er-ent reference signals, in particular a unit step and a sinusoid. Nonlinear simulationsare made for the closed-loop systems. The results show that the IQC result can besuccessfully applied to the output feedback control of linear periodic systems.
Benzer Tezler
- Genlik doyumlu eyleyicilere sahip sabit kanatlı hava araçları için IQC tabanlı h-sonsuz kontrolör tasarımı
IQC-based h-infinity controller design for fixed wing aircraft having magnitude saturated actuators
ŞÜKRÜ AYYILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAKAN YAZICI
- Hasta bazlı kalite kontrol ve sonuç onay sistemine entegrasyonu
Patient based quality control and integration of results to the approval system
AYŞEGÜL KESER
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2013
BiyokimyaDokuz Eylül ÜniversitesiTıbbi Biyokimya Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ RIZA ŞİŞMAN
- Tam kan sayımı, koagülasyon, rutin biyokimya, immünolojik testler parametrelerinde hasta bazlı gerçek zamanlı kalite kontrol (HBGZKK) yöntemlerinin uygulanması, uygulanan kalite kontrol yöntemlerinin optimizasyonu ve validasyonu
Application of patient based real-time quality control (PBRTQC) methods for complete blood count, coagulation, routine biochemistry, immunological tests parameters, optimization and validation of applied quality control methods
İLKNUR ALKAN KUŞABBİ
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2022
BiyokimyaSağlık Bilimleri ÜniversitesiTıbbi Biyokimya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DOĞAN YÜCEL
- İlköğretim 8. sınıf ?kuvvet ve hareket? ünitesinde ?zenginleştirilmiş 5e öğretim modeli?ne göre rehber materyaller tasarlanması, uygulanması ve değerlendirilmesi
Design, implementation and evaluation of the guided materials based on the ?enriched 5e instructional model? for the elementary 8th grade“force and motion”unit
ÇİĞDEM ŞAHİN
Doktora
Türkçe
2010
Eğitim ve ÖğretimKaradeniz Teknik Üniversitesiİlköğretim Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SALİH ÇEPNİ
- Elastik zemine oturan doğru ve daire eksenli çubuklar
Straight and circular beams on elastic foundation
FETHİ KADIOĞLU