Renge göre (kırmızı, yeşil, mavi) malzeme taşıyan robot kolu tasarımı ve uygulaması
Design and application of a robotic arm carrying items based on colour (red, green, blue)
- Tez No: 196676
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YILMAZ SAVAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robotlar, Robot Sensörleri, Renk Sensörü, R/C Servo Motorlar, Mikrodenetleyici, Robots, Robot Sensors, Colour Sensor, R/C Servo Motors, Microcontroller
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Endüstride, çalışan bir bant üzerinden geçen malzemelerin (ürünlerin)sistemden atılması için genelde pnömatik veya hidrolik piston ile bant dışınaatma işlemi kullanılmaktadır. Bant üzerinden alınmak istenen malzemelerinpiston ile bant dışına atılmasının tehlikeli olduğu durumlarda malzemelerinhassas bir şekilde taşınması gerekmektedir. Malzemelerin istenen standartlarauyup uymadığı üretim amacına göre değişen parametreler ile tespitedilmektedir. Bu parametrelerden bir tanesi de malzeme rengidir (veyamalzemedeki bir bölgenin rengi). Bir fabrikada malzemelerin rengine göre(Kırmızı, Yeşil, Mavi) hassas taşıma yapan robot kolu tasarımı ve uygulamasıbu çalışmanın esas amacıdır. Bu çalışmada önce 5 serbestlik dereceli, R/C servomotor kontrollü, alüminyum mekanik sistemli, mikrodenetleyici tabanlı robotkolu ile mikrodenetleyici tabanlı renk sensörü tasarlanarak, örnek bir platforminşa edilmiş ve robot kolunun bu platform üzerinde çalışması incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
In the industry, removing items (products) being carried on a conveyor belt isgenerally accomplished by use of pneumatic or hydraulic pistons. In caseswhere it is dangerous to discard such items to be taken out of the belt via pistonsthey should be carried delicately. Whether these items satisfy the requiredstandards or not is determined based on parameters that change according toproduction objectives. One of these parameters is the colour of the item (or thecolour of a region on the item). The main goal of this work is the design andapplication of a robotic arm managing delicate conveyance based on the colour(Red, Green, Blue) of items in a plant. In this study, a 5 degree-of-freedom, R/Cservo motor controlled, microcontroller-based robotic arm with aluminummechanics and microcontroller-based colour sensor are designed first, then asample platform is constructed, and operation of the robotic arm on thisplatform is examined.
Benzer Tezler
- Topkapı Sarayı Müzesi'ndeki 16. yüzyıl padişah kaftanlarının süsleme özellikleri
Başlık çevirisi yok
CANAN OLGUNÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Güzel SanatlarGazi ÜniversitesiResim-İş Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TACİSER ONUK
- XVI. ve XVII. yy. Osmanlı tekstil ve çini sanatında sümbül motifi
Hyacinth motive in XVI. and XVII. c. Ottoman textile and ceramic art
ZERRİN KÜÇÜKKARAGÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
El SanatlarıMarmara ÜniversitesiGeleneksel Türk El Sanatları Ana Bilim Dalı
PROF. AYLA SALMAN GÖRÜNEY
- Işık ve ışığın dalga boyu
The Light and the wavelength of the light
SEMA KURTARAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Fizik ve Fizik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ERTUNÇ ARAL
- 1945 yılı sonrası afişlerdeki renklerin psikolojik boyutları
Psychological aspects of colors of posters used after 1945
SEMA ÇİTOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Güzel SanatlarGazi ÜniversitesiUygulamalı Sanatlar Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. ALİ DÜZGÜN
- Renk algılamada zıt mekanizmalar kuramının deneysel yoldan test edilmesi
Experimental testing of opposite color theory in color perception
MEHMET KOYUNCU
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
PsikolojiEge ÜniversitesiDeneysel Psikoloji Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. OYA SOMER