Bilgisayar ile kablosuz olarak haberleşen paletli bir aracın ve çift yönlü iletişim protokolünün mekanik, elektronik ve yazılımsal olarak gerçeklenmesi
The mechanical, elctronical and software implementation of a tracked vehicle that communicates with computer via a wireless half duplex communication protocol
- Tez No: 182848
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. SONGÜL ALBAYRAK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Çalışmada amaçlanan zorlu arazi koşullarında ilerleyebilen, uzaktaki bir bilgisayardantalimatlar alan ve topladığı bilgileri uzaktaki bilgisayara gönderebilen paletli bir aracın ilkprototipini gerçekleştirmek olup bu hedeflenen amaca büyük ölçüde ulaşılmıştır. Aracınuzaktaki bilgisayarla haberleşmesi amacıyla güvenilir bir çift yönlü RF iletişim protokolügeliştirilmiş ve test edilmiştir. Araç sıcaklık, yakınsama, gaz derişimi gibi çevresel bilgileritoplamak amacıyla sensörlere sahiptir. Araç bir robot kolunu kontrol etmek için gerekenelektronik yeterliğe sahip olmakla birlikte robot kolunun üretimi ileriki bir çalışmanınkonusudur. Prototipin gelişim süreci tamamlanmamış olup bu haliyle bundan sonrakiçalışmalar için bir başlangıç noktası olması hedeflenmektedir.
Özet (Çeviri)
The construction of a tracked vehicle prototype that can move accross the rugged terrain, getinstructions from a remote computer and send local information to the remote computer wasaimed and has been realised. The vehicle communicates with a remote computer. A reliablefull duplex RF communication protocol has ben developed and tested. The vehicle has sensorsfor collecting environmental information like temprature, proximity, gas concentration etc... Ithas electronical capability of controlling a robot arm while the construction of the arm is afuture work. The development process hasn?t been ended yet and it?s aimed to be a startingpoint for future works.
Benzer Tezler
- Dar-alan kablosuz sabit haberleşme sistemlerinin başarım analizleri ve turbo kodlayıcıların sistem başarımına etkisi
Performance analysis of short-range wireless fixed communication systems and enhancement at the reception by turbo codings
SALİM KAHVECİ
Doktora
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İSMAİL KAYA
- Değişken bir yörünge üzerinde hız ve konum kontrolü
Speed and position controls on a variable trajectory
MAHİT GÜNEŞ
Doktora
Türkçe
2005
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. FEVZİ BABA
- Görme tabanlı mobil robotun farklı renklerde nesneleri takibi
A tracking application of different coloured targets with a vision based mobile robot
MUSTAFA SERTER UZER
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET BAYRAK
- RF modül kullanan kablosuz yangın algılama sistemi
Wireless fire detection system using RF transmission
OKAN AKTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SERDAR SÜER ERDEM
- A Minimum flow maximum residual method for routing in leo satellite networks
Alçak yörünge ağlarında yol atama için en az akış en çok artık kapasite metodu
ROY KÜÇÜKATEŞ
Doktora
İngilizce
2002
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CEM ERSOY