Registering range images and segmenting 3d object models
Derinlik imgelerinin eşleştirilmesi ve üç boyutlu modellerin bölütlenmesi
- Tez No: 182151
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. CEM ÜNSALAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2006
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Yeditepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu şalışmada, küresel koordinatlara dayalı kenar şıkarma algoritması kullanılarakcs u cderinlik imgelerinin eşleştirilmesi gerşekleştirilmiştir. Derinlik imgelerini oluşturan tümss c s s s unoktaları kullanmak yerine, ünerdiËimiz kenar şikarma algoritmasından elde edileno g ckenar bilgileri kullanılmıştır. Daha ünce ünerilen yüntemlerden farklı olarak, kenars o o oşıkarma aşamasında küresel koordinat güsterimi kullanılmıştır. Bu güsterim keskin ol-c s u o s omayan kenarların da kolayca şıkarılmasını saËlamaktadır. Kenar bilgilerinin eşleştiril-c g ssmesinde üzyineli en yakın nokta (ICP-Iterative Closest Point) algoritması kullanılmıştır.o sDaha sonra, eşleştirmeyi iyileştirmek işin aynı algoritma tüm noktalar uzerinde uygu-ss s c u ülanmıştır. Bu iki aşamalı eşleştirme işlemi, herhangi bir ilklendirmeye gerek kalmaksızıns s ss sşok hızlı bir şekilde sonuş vermektedir. Ayrıca, yüntemimiz doËrudan uygulanan ICPc s c o galgoritması ile kıyaslandıËında, daha düşuk hatalı sonuşlar uretebilmektedir. Bir diËerg us ü cü gavantajımız da, eşleştirme işlemi sonunda elimizde ayrıca eşleştirilmiş kenar bilgisininss s ss solmasıdır. Bu bilgi nesne tanıma ve ya sınıï¬andırma gibi işlemlerde kullanılabilir.sücUş boyutlu nesnelerin ï¬ziksel anlamı olan bülütleri birşok bigisayar graï¬Ëi uygu-ou c glamasında kullanılmaktadır. Bu şalışmada ayrıca aynı kenar şıkarma algoritması kul-cs clanılarak uş boyutlu nesne modellerinin bülütlenmesi gerşekleştirilmiştir.üc ou c s s
Özet (Çeviri)
We propose a crude range image registration algorithm based on edge detectionin spherical coordinates. We used the edge features obtained by our edge detectionmethod to register successive range images instead of using the whole point infor-mation. Diï¬erent from previous edge detection methods, we ï¬rst obtain a functionrepresentation in spherical coordinates. This representation allows detecting smoothedges on the object surface easily by a zero crossing edge detector. We use the wellknown ICP algorithm on these edges to register patches in a crude manner. Then, weapply the ICP to whole point set and obtain the ï¬nal registration. The dual operationperformed extremely fast compared to directly registering the points sets without anyinitial estimation. Our method also produced lower registration errors compared to theconventional ICP algorithm. One other important byproduct of our method is that,we can obtain the edges of the 3D object while registering it. These edge points maybe of use in 3D object recognition and classiï¬cation.We also provide a free-form 3D object segmentation algorithm based on the sameedge detection algorithm in spherical coordinates. Physically meaningful segments of a3D object may be useful in various computer graphics applications. In order to segmentfree-form objects, we introduced a novel method in this study.
Benzer Tezler
- Kullanıcı kesitleriyle yüz ifadelerini analiz eden bir çoklu etmen sistemi uygulaması
A Multi agent system application analyzing facial expressions with user profiles
SANEM SARIEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2002
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. B. TEVFİK AKGÜN
- Farklı hidrojen-karbon ortamlarında indirgenen seramik yakıt tabletlerinin karakterizasyonu
Başlık çevirisi yok
BİRSEN AYAZ
Doktora
Türkçe
1998
Nükleer Mühendislikİstanbul Teknik ÜniversitesiNükleer Mühendislik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. A. NEZİHİ BİLGE
- Taşıt lastiklerinin dinamik karakteristiklerinin ölçülmesi
Experimental analysis of dynamic characteristics of pneumatic tires
ÖZGEN AKALIN
- Çeşitli büyüklüklerdeki alışveriş mekanlarını aydınlatma sistemleri tasarım ilkeleri
Designing principles of lighting systems in store designs of various types
HALE İKİZLER
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET Ş. KÜÇÜKDOĞU
- Treating outlaws and registering miscreants in early modern Ottoman society: A study on the legal diagnosis of deviance in Seyhulislam Fatwas
Erken modern dönem Osmanlı toplumunda kanunsuzların tatkiki ve yaramazların kaydi: Seyhulislam fetvalarında sapkınlığın hukuki tahlili üzerine bir çalışma
EMİNE EKİN TUSALP
