Controller area network ve uygulaması
Controller area network and its application
- Tez No: 179366
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. SERDAR SÜER ERDEM
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
CAN Bus 1986 yılında Robert Bosch tarafından otomobillerdeki çok sayıda sensör ve mikro denetleyiciyi bir kablo yumağı ile bağlamak yerine bunlar arasındaki veri transferini yazılım kontrollü tek bir hattan sağlamak amacıyla geliştirilmiştir. CAN, otomotiv endüstrisindeki en bilinen haberleşme sistemidir. Her ne kadar başlangıçta yalnızca otomotiv uygulamaları için tasarlanmış olsa da yüksek performansı güvenirliliğinden dolayı birçok dağıtık (distributed) endüstriyel kontrol uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Güvenliğin çok önemli olduğu gerçek zamanlı uygulamalarda da kullanılır. Öyle ki istatistiksel olasılık hesapları sonucunda bir asırda bir tane tespit edilemeyen mesaj hatası yapabileceği tespit edilmiştir.Uygulama alanı yüksek hızlı ağlardan düşük maliyetli çoklu kablolamalı sistemlere kadar geniştir. CAN Bus, otomobil elektroniği, akıllı motor kontrolü, robot kontrolü, akıllı sensörler, asansörler, makine kontrol birimleri, kaymayı engelleyici sistemler, trafik sinyalizasyon sistemleri, akıllı binalar ve laboratuar otomasyonu gibi uygulama alanlarında maksimum 1Mbit/sn'lik bir hızda veri iletişimi sağlar.Bu tezde CAN 2.0B standardı incelenmiştir. ARM7 çekirdeği üzerine kurulu STR752FR0 mikro denetleyicisinin donanım özellikleri ve yazılım kütüphanesi açıklanmıştır. Bu mikro denetleyici bir CAN uygulaması yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
CAN Bus standard was developed by Robert Bosch GmbH for the communication of the sensors and microcontrollers in cars with each other through a single bus. Because the ever increasing use of these components in cars results in a high level of wiring burden and communication problems, CAN Bus soon becomes the most popular communication standard in automotive industry. The high performance and robustness of the protocol has expanded its use to many distributed automation and industrial applications. It is also used in the real time applications where reliability is the most important. Statistical probability calculations show that a CAN system can miss only one faulty message in a century.CAN bus can be used for a wide range of applications, even the ones requiring very high-speeds. It supports the data rates up to 1 Mbit/s for the applications like automotive electronics, intelligent engine control, robot control, intelligent sensors, lift systems, machinery control systems, anti-skid systems, traffic signalization systems, intelligent home and laboratory automation systems.CAN Bus Specification 2.0B is investigated in this thesis. Hardware configuration and software library of STR752FR0 microcontroller is analyzed. A CAN application is implemented using this microcontroller.
Benzer Tezler
- Fotovoltaik sistemler için gerçek zamanlı bir izleme merkezi tasarım ve uygulaması
Design and implementation of a real time monitoring center for photovoltaic systems
BEDRİ BAHTİYAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMuğla ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AYDIN ÇETİN
- Denetleyici alan ağları kullanılarak (CAN) bina güvenlik uygulaması
Building security application using controller area network
AHMET KARACA
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HÜSEYİN EKİZ
- Bir arıza izleme ve bildirim sistemi gerçeklemesi
Implementation of a fault detection and announcement system
İBRAHİM TOLGA HASDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. SALMAN KURTULAN
- Güç sistemlerinde yük-frekans kontrolü ve sinir ağlı kontrol uygulaması
Load-frequency control and neural network control application in power systems
OĞUZ DARÇIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKırıkkale ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. ŞERAFETTİN EREL
- Mikroişlemci kullanılarak neuro-fuzzy proses kontrol uygulaması
Neuro-fuzzy process control application with using mikrocontroller
İBRAHİM ALIŞKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. KAYHAN GÜLEZ