Bir haptik arayüz yapısal analizi ve imalatı
Structural analysis and manufacturing of a haptic interface
- Tez No: 179129
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İLYAS KANDEMİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Mechanical Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Tasarım ve İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Dokunma ile ilgili bir bilim dalı haline gelen haptik üzerine çalısmalar her geçen gün hızla artmaktadır. Medikal sektörden, askeri eğitimlere kadar bir çok alanda kullanılmaya baslayan haptik arayüzler, artan ihtiyaçlar doğrultusunda sürekli gelistirilmektedir. Bu mekanizmaların 6 serbestlik derecesi, yüksek güç kapasitesi, genis çalısma uzayı ve kararlılık gibi özellikleri olması gerekmektedir. Bu tez çalısmasında, referans cihaz olarak kompakt 6 serbestlik dereceli, konumlayıcı olarak paralel mekanizma ve yönlendirici olarak da yalpa mekanizmasından olusan karma bir cihaz tercih edilmistir. ?lk olarak literatür taraması yapılarak mevcut haptik arayüzler hakkında bilgi verilmistir. Daha sonra kompakt 6 serbestlik dereceli haptik arayüzün CAD ortamında tasarlanması, kinematik ve yapısal analizinin incelenmesi ve imalatı yapılmıstır. Sonrasında mekanizmanın eksenlerdeki hareket aralıkları incelenmis, sonuçların ve önerilerin sunulmasıyla sonlandırılmıstır.
Özet (Çeviri)
Recently, scientific experiments related to haptic has been increasing which is about pointing subject. Haptic interfaces have been starting to use in many areas of life such as medical sector, military educations which is improving itself caused by raising requirements. This mechanisms should be included 6 dof, high force capacity and wide workspace During this thesis study, as a reference equipment is chosen with 6 dof , consisting of parallel mechanism for placement and spatial gimbal mechanism for orientation. As a beginning, current haptic interfaces has been presented with literature search and study. After that compact 6 dof haptic interface has been designed in Cad, besides search of kinematic and structural analysis has been done with the manufacturing. Finally presented with study and search of motion distance in axis and finished with proposals.
Benzer Tezler
- Teleoperation of a robot arm using haptic interface
Dokunmalı arayüz kullanarak bir robotun uzaktan kumanda edilmesi
YUSUF MUTLUTÜRK
Yüksek Lisans
İngilizce
2002
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiSistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OSMAN TÜRKAY
- Haptic device design
Haptik cihaz tasarımı
ÖZGÜR BAŞER
Yüksek Lisans
İngilizce
2006
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
Y.DOÇ.DR. BUĞRA KOKU
Y.DOÇ.DR. İLHAN KONUKSEVEN
- Rigid molecular docking in virtual environments with haptic feedback
Sanal ortamlarda haptik geri beslemeli katı moleküler kenetlenme
ERK SUBAŞI
Yüksek Lisans
İngilizce
2006
BiyoteknolojiKoç ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÇAĞATAY BAŞDOĞAN
- Design optimization and control of a parallel lower-arm exoskeleton
Paralel mekanizma tabanlı alt kol dış iskeletinin kontrolü ve tasarım eniyileştirmesi
RAMAZAN ÜNAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. VOLKAN PATOĞLU
- A space subdivision framework for virtual reality and haptic applications
Sanal gerçeklik ve haptik uygulamalar için sekizli-ağaç tabanlı bölümleme altyapısı
ENGİN DENİZ DİKTAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2006
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiSistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ALİ VAHİT ŞAHİNER